[实用新型]基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统

说明书

基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。

技术领域

本实用新型涉及建筑垃圾分拣领域，特别是一种基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统。

背景技术

我国是世界上最大的建筑市场，目前的建筑量超过世界总量一半以上，城市建设中垃圾产生和排出的数量也在快速增长，其中，建筑垃圾约占垃圾总量的30％—40％。建筑垃圾随意堆放既占用土地面积，降低了土壤质量，同时易产生安全隐患，对水资源也有污染，我国建筑垃圾资源化利用率只有5％，也是因为我国建筑垃圾处理及资源化利用技术水平落后，城市建筑垃圾处理多采用直接填埋的处理方式，既占用土地又污染环境与发达国家相比差距较大，而且建筑垃圾也会造成严重的环保问题。建筑垃圾中的许多废弃物经分拣、剔除或粉碎后，大多类似混凝土、钢材、木材等是可以作为再生资源重新利用的，所以就需要对建筑垃圾的进行分类并回收，实现资源化综合处置。

现有的建筑垃圾分拣系统主要通过装载机将垃圾运输到传送带上，一些粒度大的石料先经过破碎，再通过滚筒筛的不同网目的筛网对不同粒度石料进行回收。通过使用振动筛，滚筒筛等设备，配合风选技术和其他特殊工艺手段只能分选出体积质量差异较大的物体，同时需要增设人工分拣环节，对皮带上未区分的杂质进行捡拾。这种方法难以高精度分拣大小、颜色、形状相近的不同物质的建筑垃圾，只能对建筑垃圾进行粗粒度分拣，没能对建筑垃圾进行合理利用和再生使用，同时人工分拣的工作也比较脏乱且危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种效率高、安全可靠的基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统。

本实用新型采用如下技术方案：

基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。

优选的，所述图像采集装置包括暗箱、光源、CCD相机、检测台；该暗箱架设于所述运送给料装置上方；该检测台固定于暗箱内；该CCD相机固定于检测台上且与所述上位机相连；该光源固定于暗箱内。

优选的，所述抓取执行装置包括三轴直线模组和机械爪，该三轴直线模组与所述上位机相连；该机械爪与三轴直线模组相连。

优选的，所述高光谱检测装置包括点阵高光谱相机和旋转云台，该旋转云台安装于所述抓取执行装置上，该点阵高光谱相机安装于该旋转云台上。

优选的，所述分类收集装置包括若干集料槽，该若干集料槽位于所述输送给料装置侧部。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：