[实用新型]基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统

权利要求书

1.基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。

2.如权利要求1所述的基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述图像采集装置包括暗箱、光源、CCD相机、检测台；该暗箱架设于所述输送给料装置上方；该检测台固定于暗箱内；该CCD相机固定于检测台上且与所述上位机相连；该光源固定于暗箱内。

3.如权利要求1所述的基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述抓取执行装置包括三轴直线模组和机械爪，该三轴直线模组与所述上位机相连；该机械爪与三轴直线模组相连。

4.如权利1所述的基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述高光谱检测装置包括点阵高光谱相机和旋转云台，该旋转云台安装于所述抓取执行装置上，该点阵高光谱相机安装于该旋转云台上。

5.如权利要求1所述的基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述分类收集装置包括若干集料槽，该若干集料槽位于所述输送给料装置侧部。