[实用新型]一种基于箱体搬运的电动机械手

说明书

本实用新型公开一种基于箱体搬运的电动机械手，包括底座；所述底座的顶端中心设有旋转轴，所述底座的一侧设有电机一，所述底座的内部设有控制器；所述旋转轴的顶端固定设有转盘；所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二；所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头；所述电动推杆壳体一内设有推杆一，所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二；所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三；所述电动推杆壳体二内设有推杆二；所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆；所述连接杆的底端固定设有连接槽。本实用新型可达到便捷应用，适应不同箱体尺寸并提高工作效率的有益效果。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种基于箱体搬运的电动机械手。

背景技术

电动机械手装置广泛应用于搬运等场所，用于提高搬运效率，同时降低人工劳动强度，效果明显。然而现有技术中，电动机械手结构往往结构复杂，应用不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于箱体搬运的电动机械手，可达到便捷应用，适应不同箱体尺寸并提高工作效率的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于箱体搬运的电动机械手，包括底座；所述底座的顶端中心设有旋转轴，所述底座的一侧设有电机一，所述底座的内部设有控制器；所述旋转轴的顶端固定设有转盘；所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二；所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头；所述电动推杆壳体一内设有推杆一，所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二；所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三；所述电动推杆壳体二内设有推杆二；所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆；所述连接杆的底端固定设有连接槽；所述连接槽的内部固定设有电机四和电动推杆壳体三；所述电动推杆壳体三内设有推杆三；所述推杆三的推动端底部固定设有夹爪二；所述连接槽的底端偏离所述夹爪二的一端固定设有夹爪一。

作为优选，所述电机一通过传送带与所述旋转轴驱动连接。

作为优选，所述电动推杆壳体一与所述电机二驱动连接。

作为优选，所述镜头与所述电动推杆壳体二处于同一方向。

作为优选，所述电动推杆壳体二水平安置，并与所述电机三驱动连接。

作为优选，所述电动推杆壳体三水平安置，并与所述电机四驱动连接。

作为优选，所述夹爪一和所述夹爪二相对的一侧表面均设有摩擦层。

作为优选，所述连接槽的底端处于所述推杆三活动范围的部分设有滑道口。

作为优选，所述控制器内设有PLC。

作为优选，所述电机一、电机二、电机三、电机四和镜头均与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到便捷应用，适应不同箱体尺寸并提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-底座，2-控制器，3-电机一，4-传送带，5-电机二，6-电动推杆壳体一，7-推杆一，8-电动推杆壳体二，9-电机三，10-推杆二，11-连接杆，12-电机四，13-连接槽，14-夹爪一，15-摩擦层，16-电动推杆壳体三，17-推杆三，18-镜头，19-转盘，20-旋转轴，21-夹爪二。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。