[实用新型]一种基于箱体搬运的电动机械手

权利要求书

1.一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，包括底座；所述底座的顶端中心设有旋转轴，所述底座的一侧设有电机一，所述底座的内部设有控制器；所述旋转轴的顶端固定设有转盘；所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二；所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头；所述电动推杆壳体一内设有推杆一，所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二；所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三；所述电动推杆壳体二内设有推杆二；所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆；所述连接杆的底端固定设有连接槽；所述连接槽的内部固定设有电机四和电动推杆壳体三；所述电动推杆壳体三内设有推杆三；所述推杆三的推动端底部固定设有夹爪二；所述连接槽的底端偏离所述夹爪二的一端固定设有夹爪一。

2.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述电机一通过传送带与所述旋转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述电动推杆壳体一与所述电机二驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述镜头与所述电动推杆壳体二处于同一方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述电动推杆壳体二水平安置，并与所述电机三驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述电动推杆壳体三水平安置，并与所述电机四驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述夹爪一和所述夹爪二相对的一侧表面均设有摩擦层。

8.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述连接槽的底端处于所述推杆三活动范围的部分设有滑道口。

9.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述控制器内设有PLC。

10.根据权利要求1所述的一种基于箱体搬运的电动机械手，其特征在于，所述电机一、电机二、电机三、电机四和镜头均与所述控制器电性连接。