[实用新型]一种用于电机定子的综合绑线机

说明书

本实用新型公开了一种用于电机定子的综合绑线机，包括机台、中央分度转盘、工位座、上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；中央分度转盘呈圆盘形，安装于机台上，相对机台进行转动；在中央分度转盘上安装有5个工位座；工位座活动设置于中央分度转盘上，相对中央分度转盘转动；环绕中央分度转盘依次设置有上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元。本实用新型结构合理，将理铜线，剪铜线，扩绑线孔，绑扎线工序整合在一台设备上，整体的生产节拍加快，完成一个电机定子上述所有动作时间仅需24秒，提高了生产效率，提升了产品的品质，产生了巨大的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种用于电机定子的综合绑线机。

背景技术

绑线机是电机定子生产过程中的一种常见设备，适用于家用、工业、农业用电机生产，用于对电机定子线圈进行固定。现有的用于电机定子的绑线机功能单一，只负责绑线，不能有效整合剪铜线，理铜线，扩绑线孔工位，严重制约了产线的效率，成为生产环节的一个痛点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电机定子的综合绑线机，采用中央分度转盘，集合上下料，理线，剪线，扩孔，绑扎线等作业为一体，解决了现有绑线机存在的功能单一，只负责绑线，不能有效整合剪铜线，理铜线，扩绑线孔工位，严重制约了产线的效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于电机定子的综合绑线机，包括机台、中央分度转盘、工位座、上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述中央分度转盘呈圆盘形，安装于所述机台上，相对所述机台进行转动；在所述中央分度转盘上安装有5个工位座；所述工位座活动设置于所述中央分度转盘上，相对所述中央分度转盘转动；环绕所述中央分度转盘依次设置有所述上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述上下料单元设置有上下料口，用于对所述工位座进行上下料；所述理线单元用于对定子铜线进行下压整理；所述剪线单元用于对定子铜线引线端进行剪切；所述扩孔单元用于对绑扎孔进行扩孔；所述绑扎线单元包括自动绑扎线装置，用于对定子铜线进行绑扎。

作为本实用新型的一种优选方案，所述理线单元包括理线气缸和压头；所述理线气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述理线气缸与所述压头连接，驱动所述压头做竖直方向上的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述剪线单元包括剪刀机械手、机械手驱动机构；所述机械手驱动机构固定在所述机台上，与所述剪刀机械手连接，驱动所述剪刀机械手运动；所述机械手驱动机构包括水平直线导轨和竖直直线导轨，所述机械手驱动机构使所述剪刀机械手在一垂直所述中央分度转盘的平面内运动；所述剪刀机械手包括机械手气缸和剪刀工作头；所述机械手气缸驱动所述剪刀工作头做剪裁动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述剪线单元还包括定位支撑板、支撑板气缸；所述支撑板气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述支撑板气缸与所述定位支撑板连接，驱动所述定位支撑板做竖直方向的运动；所述定位支撑板呈L形结构，一端水平设置，另一端竖直设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述扩孔单元包括扩孔伺服电机、凸轮臂、连杆、扩孔钻头、滑轨；所述扩孔伺服电机与所述凸轮臂连接；所述凸轮臂与所述连杆连接；所述连杆与所述扩孔钻头连接；所述扩孔钻头活动安装于所述滑轨上；所述扩孔伺服电机驱动所述凸轮臂转动，通过所述连杆带动所述扩孔钻头沿所述滑轨做直线往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元设置有工位驱动电机；所述工位驱动电机驱动所述工位座进行转动。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，将理铜线，剪铜线，扩绑线孔，绑扎线工序整合在一台设备上，当启动本实用新型后，5个工作单元可同时工作，分别完成上下料，理线，剪线，扩孔，绑扎线动作，整体的生产节拍加快，完成一个电机定子上述所有动作时间仅需24秒，提高了生产效率，提升了产品的品质，产生了巨大的经济效益。