[实用新型]一种用于电机定子的综合绑线机

权利要求书

1.一种用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，包括机台、中央分度转盘、工位座、上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述中央分度转盘呈圆盘形，安装于所述机台上，相对所述机台进行转动；在所述中央分度转盘上安装有5个工位座；所述工位座活动设置于所述中央分度转盘上，相对所述中央分度转盘转动；环绕所述中央分度转盘依次设置有所述上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述上下料单元设置有上下料口，用于对所述工位座进行上下料；所述理线单元用于对定子铜线进行下压整理；所述剪线单元用于对定子铜线引线端进行剪切；所述扩孔单元用于对绑扎孔进行扩孔；所述绑扎线单元包括自动绑扎线装置，用于对定子铜线进行绑扎。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，所述理线单元包括理线气缸和压头；所述理线气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述理线气缸与所述压头连接，驱动所述压头做竖直方向上的运动。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，所述剪线单元包括剪刀机械手、机械手驱动机构；所述机械手驱动机构固定在所述机台上，与所述剪刀机械手连接，驱动所述剪刀机械手运动；所述机械手驱动机构包括水平直线导轨和竖直直线导轨，所述机械手驱动机构使所述剪刀机械手在一垂直所述中央分度转盘的平面内运动；所述剪刀机械手包括机械手气缸和剪刀工作头；所述机械手气缸驱动所述剪刀工作头做剪裁动作。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，所述剪线单元还包括定位支撑板、支撑板气缸；所述支撑板气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述支撑板气缸与所述定位支撑板连接，驱动所述定位支撑板做竖直方向的运动；所述定位支撑板呈L形结构，一端水平设置，另一端竖直设置。

5.根据权利要求2所述的用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，所述扩孔单元包括扩孔伺服电机、凸轮臂、连杆、扩孔钻头、滑轨；所述扩孔伺服电机与所述凸轮臂连接；所述凸轮臂与所述连杆连接；所述连杆与所述扩孔钻头连接；所述扩孔钻头活动安装于所述滑轨上；所述扩孔伺服电机驱动所述凸轮臂转动，通过所述连杆带动所述扩孔钻头沿所述滑轨做直线往复运动。

6.根据权利要求2所述的用于电机定子的综合绑线机，其特征在于，在所述剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元设置有工位驱动电机；所述工位驱动电机驱动所述工位座进行转动。