[实用新型]一种可切换视角的摄像装置及无人船

说明书

本实用新型涉及一种可切换视角的摄像装置，包括：摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在第二角度范围内旋转。本实用新型所述的可切换视角的摄像装置能够在两个自由度内旋转，一方面是通过摄像装置自身的转轴在0‑115度范围内旋转，另一方面是通过旋转臂旋转，所述旋转臂可以从初始位置向下旋转0‑100度，这样再结合可切换视角的摄像装置自身的旋转，基本可以拍摄所述无人船体下方任何位置的目标。

技术领域

本实用新型属于水下摄像技术领域，尤其涉及一种可切换视角的摄像装置及无人船。

背景技术

现有技术中，水下拍摄已经是越来越多的水下设备的迫切需求，对于已有的水下无人船设备，往往需要配备一台摄像机，用于拍摄水下的地形地貌。但现有水下拍摄系统的安装位置往往是固定不变的，这样对于拍摄目标来说，方向就比较单一，如果想拍摄不同方向的目标，往往需要旋转船体，这样对船的动力控制系统要求比较高，同时由于船体及水体的晃动，拍摄效果也比较差。

因此，对于一些拍摄要求比较高的水下装置，则需要改进拍摄系统的功能，以克服固定式拍摄系统的现有缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可切换视角的摄像装置及无人船，以解决现有水下设备拍摄系统角度固定的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种可切换视角的摄像装置，包括：摄像装置1，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂2，与所述摄像装置1旋转连接，使所述摄像装置1在第二角度范围内旋转；驱动机构3，与所述旋转臂2旋转连接，驱动所述旋转臂2在第二角度范围内旋转。

进一步的，摄像装置1包括：摄像装置壳体12；摄像装置本体11，容置于所述摄像装置壳体12内，包括：后舱体111，具有一过线孔1111；前舱体112，通过第一密封胶圈1121与所述后舱体111密封对接；镜头模组113，通过第二密封胶圈1131贴合于所述前舱体112前端；舱盖114，螺接于所述前舱体112前端，并紧压所述镜头模组113边缘。

进一步的，还包括：设置于所述后舱体111外缘的凸耳15，通过所述凸耳15将所述摄像装置本体11固定于所述摄像装置壳体12。

进一步的，所述摄像装置1具有贯穿所述摄像装置壳体12的轴孔121，通过该轴孔121以及连接装置122旋转连接于所述旋转臂2。

进一步的，所述连接装置122包括：凸型轴套1221，设置于所述轴孔121内侧；阻尼轴1222，设置于所述轴孔121内并与所述凸型轴套1221连接；螺栓1223，从所述轴孔外侧旋入轴孔并连接于所述阻尼轴1222。

进一步的，摄像装置1还包括：照明单元13，固定连接于所述摄像装置本体11下侧，并置于所述摄像装置壳体12内。

进一步的，所述照明单元13包括：底座131，具有一容置腔1311；灯罩132，通过第三密封胶圈133密封连接于所述底座131。

进一步的，所述照明单元13还包括：PCB板134，设置于所述底座131上；散热模块137，设置于所述PCB133板背面并位于所述容置腔1311内；至少一个LED灯135，设置于所述PCB133板正面。

进一步的，还包括：反光罩136，罩设于所述LED灯135外侧，并通过卡钩固定于所述PCB133板。

进一步的，所述第一角度范围为0-115度。

进一步的，所述旋转臂2包括两对称臂爪21，所述臂爪21通过所述螺栓1223旋转连接于所述摄像装置1。