[实用新型]一种可切换视角的摄像装置及无人船

权利要求书

1.一种可切换视角的摄像装置，其特征在于，包括：

摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；

旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；

驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在第二角度范围内旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，摄像装置(1)包括：摄像装置壳体(12)；

摄像装置本体(11)，容置于所述摄像装置壳体(12)内，包括：

后舱体(111)，具有一过线孔(1111)；

前舱体(112)，通过第一密封胶圈(1121)与所述后舱体(111)密封对接；

镜头模组(113)，通过第二密封胶圈(1131)贴合于所述前舱体(112)前端；

舱盖(114)，螺接于所述前舱体(112)前端，并紧压所述镜头模组(113)边缘。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置(1)具有贯穿所述摄像装置壳体(12)的轴孔(121)，通过该轴孔(121)以及连接装置(122)旋转连接于所述旋转臂(2)。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，摄像装置(1)还包括：照明单元(13)，固定连接于所述摄像装置本体(11)下侧，并置于所述摄像装置壳体(12)内。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述照明单元(13) 包括：底座(131)，具有一容置腔(1311)；

灯罩(132)，通过第三密封胶圈(133)密封连接于所述底座(131)。

6.根据权利要求1-5任一所述的摄像装置，其特征在于，所述第一角度范围为0-115度。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述旋转臂(2)包括对称设置的两个臂爪(21)，所述臂爪(21)通过螺栓(1223)旋转连接于所述摄像装置(1)。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，驱动机构(3)包括：

电机(31)，通过远程控制装置控制其正转或反转；

凸轮(32)，与所述电机(31)连接，随所述电机(31)的转动而转动；

传动轴(33)，连接于所述凸轮(32)，随所述凸轮(32)的转动而转动；

从动轴(34)，连接于所述传动轴(33)，随所述传动轴(33)的转动而转动；

所述传动轴(33)、从动轴(34)通过轴承(35)旋转连接于所述旋转臂(2)。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：角度定位器(4)，其安装于所述旋转臂(2)的与所述驱动机构(3)相反的一侧；用于将所述旋转臂(2)的旋转角度信息反馈至控制系统，控制系统根据该反馈信息生成控制信息，控制所述驱动机构(3)调整所述旋转臂(2)的旋转角度。

10.根据权利要求1-5和7-9任一所述的摄像装置，其特征在于，所述第二角度为0-100度。

11.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及如权利要求1-10任一所述的可切换视角的摄像装置。

12.根据权利要求11所述的无人船，其特征在于，所述可切换视角的摄像装置设置于所述无人船前端。