[实用新型]一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括砂纸自动拆除机构与砂纸自动供应机构，砂纸自动拆除机构包括安装侧板、设于安装侧板内侧边上的安装基板、及设于安装基板内侧边上的砂纸夹取组件，砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的上夹板、活动设于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的下夹板、及连接于下夹板下端的上下驱动组件；砂纸自动供应机构包括下承载基板、及设于下承载基板上的若干砂纸供应组件，砂纸供应组件包括升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的气囊、设于气囊上端部的砂纸支撑板、设于砂纸支撑板上端面的十字支撑块。本实用新型可实现砂纸自动化更换操作，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置。

背景技术

合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。

合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。现有的自动化打磨设备采用砂纸对合模线进行打磨，在砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将砂纸拆下，更换成新的砂纸。

而传统的砂纸更换方式是，直接人工拆除，再人工粘贴上新的砂纸，这样的方式不但效率低，而且存在严重的安全隐患。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，实现砂纸自动化更换操作，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率，利于提高合模线打磨效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括一机械手臂、及设置于机械手臂端部的一打磨头，其特征在于，还包括分别设置于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除机构与一砂纸自动供应机构，其中，该砂纸自动拆除机构包括一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取组件，其中，该砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件；该砂纸自动供应机构包括一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应组件，该砂纸供应组件包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆。

作为本实用新型的进一步改进，在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱。

作为本实用新型的进一步改进，所述砂纸自动供应机构还包括围设于气囊外围的一限位组件，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏。

作为本实用新型的进一步改进，所述砂纸自动供应机构还包括设置于限位组件上端的一到位检测组件，该到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、及设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。

本实用新型的有益效果为：通过增设砂纸自动拆除机构与砂纸自动供应机构相结合，实现砂纸自动化更换操作，自动快速拆除旧的砂纸，自动快速粘贴上新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率，利于提高合模线打磨效率。