[实用新型]一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置

权利要求书

1.一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括一机械手臂、及设置于机械手臂端部的一打磨头，其特征在于，还包括分别设置于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除机构与一砂纸自动供应机构，其中，该砂纸自动拆除机构包括一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取组件，其中，该砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件；该砂纸自动供应机构包括一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应组件，该砂纸供应组件包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块。

2.根据权利要求1所述的用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆。

3.根据权利要求2所述的用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，其特征在于，在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱。

4.根据权利要求1所述的用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述砂纸自动供应机构还包括围设于气囊外围的一限位组件，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏。

5.根据权利要求4所述的用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述砂纸自动供应机构还包括设置于限位组件上端的一到位检测组件，该到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、及设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。