[实用新型]一种紧凑型的减速电机

权利要求书

1.一种紧凑型的减速电机，所述减速电机包括：动力组件，所述动力组件包括：电机、蜗杆、驱动元件、连接元件和输出元件，所述蜗杆固定在所述电机的电机轴上，所述蜗杆、所述驱动元件、所述连接元件与所述输出元件依次连接，其特征在于：

所述输出元件包括：输出齿轮、底座、滑块和弹簧，所述输出齿轮具有容纳腔和第一限位件，所述第一限位件位于所述容纳腔的内侧壁，所述底座位于所述容纳腔中，所述底座具有滑槽和弹簧槽，所述弹簧槽与所述滑槽平行，所述弹簧位于所述弹簧槽中，所述滑块位于所述滑槽中，所述滑块具有第二限位件、联动表面和抵接板，所述第二限位件与所述联动表面的朝向相反，所述弹簧的一端与所述弹簧槽的一个抵接侧壁抵接，另一端与所述抵接板抵接，所述第二限位件可与所述第一限位件接合。

2.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：所述输出齿轮还具有第一通道和第一输出轴，所述第一输出轴从所述容纳腔的端部凸起，所述第一通道贯通所述第一输出轴，所述底座还具有第二通道和第二输出轴，所述第二输出轴从所述底座的端部凸起，所述第二通道贯通所述第二输出轴，所述第一通道与所述第二通道相互对齐。

3.如权利要求2所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：减速电机还包括：第一输出轴承和第二输出轴承，所述第一输出轴承固定在达到所述第一输出轴上，并且与所述第一输出口抵接，所述第二输出轴承固定在所述第二输出轴上，并且与所述第二输出口抵接。

4.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：所述减速电机还包括：外壳，所述外壳具有连通孔和轴承槽，所述电机通过所述连通孔从所述外壳的外部延伸至内部，所述蜗杆、所述驱动元件、所述连接元件和所述输出元件位于所述外壳中，减速电机还包括：蜗杆轴承，所述蜗杆轴承固定在所述电机的电机轴上，并且与所述外壳的轴承槽抵接。

5.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：蜗杆为三头蜗杆。

6.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：所述驱动元件由塑胶材料形成。

7.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：所述第一限位件为弧形凸台，所述第二限位件为弧形凹陷，所述抵接侧壁位于靠近所述底座中心的位置。

8.如权利要求1所述的紧凑型的减速电机，其特征在于：所述输出齿轮由齿轮部分和盖板部分组成，所述容纳腔位于所述盖板部分中，所述齿轮部分具有多边凸块，所述多边凸块与所述滑块对齐，所述第一限位件和所述第二限位件都为锯齿，所述抵接侧壁位于远离所述底座中心的位置，所述第一限位件均匀分布在所述容纳腔的内侧壁。