[实用新型]一种基于光栅的天线倒伏装置

说明书

本实用新型属于天线倒伏控制技术领域，公开了一种基于光栅的天线倒伏装置，具体包括角度识别单元、角度控制单元和电机；其角度控制单元具有接收外部输入目标角度的接口；电机的控制信号输入端与角度控制单元的输出端相连；角度识别单元的输入端与电机的输出端相连；角度控制单元的另一个输入端与角度识别单元的输出端相连；角度识别单元通过光栅进行计数以获取天线当前角度值；角度控制单元根据角度识别单元输出的数据来控制电机运转调整天线的倒伏角度；本实用新型提供的这种天线倒伏装置可实现0度～90度的倒伏角度控制，控制倒伏角度的精度为±1度；并且由于采用无触点的角度检测，因此具有无机械磨损、使用寿命高的特点。

技术领域

本实用新型属于天线倒伏控制技术领域，具体涉及一种基于光栅的天线倒伏装置。

背景技术

随着通信技术的迅猛发展，在车辆运行和通信的场景下对大功率军用车载天线的天线倒放装置具有角度控制的需求。

现有技术的技术方案为通过限位开关的动作来指定0度和90度两个特定角度。对于多角度控制的需求，上述的限位开关方式在角度检测方面已不能满足技术要求，存在如下缺陷：

只能通过放置位置的不同识别特定角度，不能在0度至90度之间全范围进行检测；现在普遍生产的限位开关体积较大，不利于安放；限位开关存在机械磨损，导致使用寿命低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于光栅的天线倒伏装置，其目的在于解决天线倒伏装置的角度控制的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种基于光栅的天线倒伏装置，包括角度识别单元、角度控制单元和电机；

其中，角度控制单元具有接收外部输入目标角度的接口；电机的控制信号输入端与角度控制单元的输出端相连；角度识别单元的输入端与电机的输出端相连；角度控制单元的另一个输入端与角度识别单元的输出端相连；

角度识别单元通过光栅进行计数以获取天线当前角度值；角度控制单元根据角度识别单元输出的数据来控制电机运转调整天线的倒伏角度。

优选的，上述基于光栅的天线倒伏装置，其角度识别单元的角度检测范围为0度至90度。

优选的，上述基于光栅的天线倒伏装置，其角度识别单元包括光栅、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、控制装置以及计算单元；

其中，光栅上设置有光栅槽，控制装置用于驱动控制光栅的转动；其第一光电开关用于结合计算单元对转动中光栅的光栅槽通过的次数进行计数，从而获取天线当前角度；

第二光电开关用于检测0度的光栅，当天线倒伏至角度为0度时，通过控制装置强行停止光栅的转动；第三光电开关用于检测90度的光栅，当天线的角度为90度时，通过控制装置强行停止光栅的转动，以将天线角度限制在0度～90度之间。

优选的，上述基于光栅的天线倒伏装置，其光栅的光栅槽每经过第一光电开关一次，第一光电开关产生一个脉冲电平传送给计算单元进行计数。

优选的，上述基于光栅的天线倒伏装置，光栅与光电开关的安装于密闭空间，防止异物遮挡光栅导致检测错误。

优选的，上述基于光栅的天线倒伏装置，其光栅在0度～90度范围内均匀设置有9个光栅槽，将0度～90度均分为10个间隔。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型提供的基于光栅的天线倒伏装置，可实现0度～90度的倒伏角度控制，控制角度的精度为±1度；

(2)本实用新型提供的基于光栅的天线倒伏装置，由于采用无触点的角度检测，因此相比于现有技术具有无机械磨损、使用寿命高的特点。