[实用新型]一种基于光栅的天线倒伏装置

权利要求书

1.一种基于光栅的天线倒伏装置，其特征在于，包括角度识别单元、角度控制单元和电机；

所述角度控制单元具有用于接收外部输入目标角度的接口；电机的控制信号输入端与角度控制单元的输出端相连；角度识别单元的输入端与电机的输出端相连；角度控制单元的另一个输入端与角度识别单元的输出端相连。

2.如权利要求1所述的天线倒伏装置，其特征在于，所述角度识别单元的检测范围为0度至90度。

3.如权利要求1或2所述的天线倒伏装置，其特征在于，所述角度识别单元包括光栅、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、控制装置以及计算单元；

所述光栅上设置有光栅槽，控制装置用于驱动控制光栅的转动；所述第一光电开关用于结合计算单元对转动中光栅的光栅槽通过的次数进行计数，从而获取天线当前角度；

第二光电开关用于检测0度的光栅，当天线倒伏至角度为0度时，通过控制装置强行停止光栅的转动；第三光电开关用于检测90度的光栅，当天线的角度为90度时，通过控制装置强行停止光栅的转动，以将天线角度限制在0～90度之间。

4.如权利要求3所述的天线倒伏装置，其特征在于，光栅的光栅槽每经过第一光电开关一次，第一光电开关产生一个脉冲电平传送给计算单元进行计数。

5.如权利要求3所述的天线倒伏装置，其特征在于，光栅与光电开关安装于密闭空间以防止异物遮挡光栅导致计数错误。

6.如权利要求3所述的天线倒伏装置，其特征在于，光栅在0度～90 度范围内均匀设置有9个光栅槽，将0度～90度均分为10个间隔。