[实用新型]自动卷筒加载系统

说明书

一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。

技术领域

本实用新型涉及一种自动卷筒加载系统。

背景技术

很多产品由细长片状原材料制造，该材料以卷筒的形式被运输和存储。薄、柔性材料的连续条带或卷通常用存储的卷筒来提供，这些卷筒被相继解卷绕用于有这些材料制成的物品的生产。这些材料的例子包括塑料薄膜、金属箔、薄纸或其它纸。

在诸如尿布、报纸或杂志这样的纸制品的制造期间，例如非常大的纸的存储卷筒被用于提供原材料，纸制品由该原材料制造。存储的卷筒然后被解卷绕用于进一步处理，例如切割、折叠或印刷。

解卷绕机器接收大卷筒，其中片状材料缠绕在管状芯部上，且解卷绕片状材料用于处理。当前的解卷绕机(UW)原料卷筒加载方法为手动处理。操作者需要在线下准备卷纸端部，并且移除新卷筒的最初几个材料层。当转换器上的材料用完时，操作者必须将芯部从轴手动地移除，然后操作者必须使用骑士举升机将卷筒从托盘上拾起，然后将其转移到UW轴并且将其加载到该轴，然后手动地将卷纸穿到交接盒。该手动加载方法会耗费操作者大量时间和精力，且因此存在变得更具生产力的可能性。

实用新型内容

根据第一方面，本实用新型公开了一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：

卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；

机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；

其中所述卷筒加载夹具包括：

安装体部，以及

卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，

其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。

优选地，安装体部包括可旋转的盘，所述盘的外表面设置有引导沟槽，其为螺旋渐开沟槽且暴露到安装体部的外侧，且每个卡爪包括基部和从基部延伸的细长臂部，每个卡爪的基部设置有滑块，其可滑动地安装在沟槽中，使得当盘旋转时，滑块以及由此卡爪沿沟槽移动。

优选地，卡爪的基部被进一步安装在相应的线性导轨上，所述导轨径向布置在安装体部上，且由此卡爪的基部被限制为沿着导轨线性运动，由此当盘旋转且滑块沿沟槽移动时，取决于盘的旋转方向，卡爪沿着线性导轨同时移动以打开或闭合。

优选地，夹具还包括伺服电机，其通过蜗轮蜗杆组件驱动盘，其中蜗轮蜗杆组件的蜗轮固定到盘。

优选地，臂部相对于相应滑块的位置彼此不同，使得卡爪的臂部布置在正圆上，且螺旋渐开沟槽为等距螺旋形状，其意味着相同的旋转角度将导致滑块相同距离的移动。

优选地，伺服电机被以扭矩模式控制，使得当扭力超过预定力时，电机停止操作。

优选地，夹具还包括推板，用于在卷筒的芯部与轴对齐之后将卷筒推入到位并离开卡爪。

优选地，存在三个卡爪和三个线性导轨，且三个线性导轨从盘的旋转轴线延伸并且彼此间隔开相同的角度，即120度。

根据第二方面，本实用新型提供了一种卷筒加载夹具，用于夹持具有管状芯部的卷筒并将卷筒安装到解卷绕机器的轴，夹具由机器人臂支撑和移动并且包括：

安装体部，以及