[实用新型]一种悬挂式送餐系统

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；升降台设置在餐桌上方，与送餐轨道连接；送餐小车沿送餐轨道运动；送餐小车包括：处理器、继电器模块、电池吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，处理器分别与继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；继电器模块与电磁吸盘连接；供电模块分别与处理器、继电器模块和直流电机连接。本实用新型技术方案能提高送餐效率和用户体验。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种悬挂式送餐系统。

背景技术

随着如今科学技术的不断进步以及经济的不断发展，人工智能、减少人工成本、生产自动化这些字眼不断的出现在我们的面前，那么在餐饮行业也一样，随着人工成本的不断升高，服务自动化也日渐提上议程。

但如今的送餐机器人一般是通过铺设地面轨道完成送餐的，一方面占地面积极大，需要铺设轨道机器人所需要的成本也在增加。另一方面，由于送餐机器人的轨道是铺设在过道上的，那么在送餐速率上，顾客在过道中不断穿梭使送餐机器人在送餐过程中，走走停停，影响了送餐进程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种悬挂式送餐系统，提高送餐效率和用户体验。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；

所述升降台设置在所述餐桌上方，与所述送餐轨道连接；

所述送餐小车沿所述送餐轨道运动；

所述送餐小车包括：处理器、继电器模块、电磁吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；

其中，所述处理器分别与所述继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；

所述继电器模块与所述电磁吸盘连接；

所述供电模块分别与所述处理器、继电器模块和直流电机连接。

进一步的，所述升降台包括：STM32F103RCT6芯片、TB660032细分步进电机驱动、按键控制、42步进电机和丝杆；

其中，所述STM32F103RCT6芯片分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制连接；

所述42步进电机分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制、丝杆连接。

进一步的，所述处理器是型号为Kenitis K64芯片。

本实用新型实施例提供的悬挂式送餐系统，包括送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道。送餐小车根据蓝牙模块接收的指令，识别出送餐目的地，再驱动直流电机使送餐小车沿送餐轨道运动到目的地，最后通过升降台将食物运送到餐桌上。相比于现有技术在地面铺设机器人送餐轨道，本实用新型技术方案通过设置悬挂式送餐轨道和升级台，利用送餐小车沿送餐轨道运动，实现了空中送餐，不仅节省了地面轨道的铺设成本，而且避免了顾客在过道穿梭而阻碍送餐路径，提高送餐效率和用户体验。

附图说明

图1是本实用新型提供的悬挂式送餐系统的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的Kenitis K64芯片的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的STM32F103RCT6芯片的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的共阳极接法的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。