[实用新型]一种悬挂式送餐系统有效
| 申请号： | 201721859419.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207851552U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱俊杰;马炯;梁小沦;缪文南 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送餐 继电器模块 直流电机 处理器 升降台 本实用新型 小车 供电模块 蓝牙模块 编码盘 悬挂式 餐桌 电池吸盘 电磁吸盘 轨道连接 轨道运动 用户体验 悬挂 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬挂式送餐系统，其特征在于，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；
所述升降台设置在所述餐桌上方，与所述送餐轨道连接；
所述送餐小车沿所述送餐轨道运动；
所述送餐小车包括：处理器、继电器模块、电磁吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；
其中，所述处理器分别与所述继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；
所述继电器模块与所述电磁吸盘连接；
所述供电模块分别与所述处理器、继电器模块和直流电机连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂式送餐系统，其特征在于，所述升降台包括：STM32F103RCT6芯片、TB660032细分步进电机驱动、按键控制、42步进电机和丝杆；
其中，所述STM32F103RCT6芯片分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制连接；
所述42步进电机分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制、丝杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂式送餐系统，其特征在于，所述处理器是型号为Kenitis K64芯片。
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