[实用新型]一种砂纸自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种砂纸自动更换装置，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。该砂纸自动更换装置能够自动完成砂纸更换过程中的旧砂纸的去除和新砂纸的粘贴的完整更换任务。

技术领域

本实用新型涉及一种砂纸自动打磨机，具体涉及一种砂纸自动更换装置。

背景技术

砂纸自动打磨机是一种利用砂纸对模具进行自动打磨抛光的设备，一般包括模芯、粘贴在模芯上的砂纸以及驱动模芯运动的机械手臂。其中，由于砂纸在打磨抛光的过程中不断地被磨损，因此需要定期进行砂纸的更换操作。具体地，在机械手式气动打磨机的夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间磨损后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。由于该砂纸更换操作涉及在圆柱形模芯上进行旧砂纸去除以及新砂纸粘贴等动作，过程较为复杂，通过机械手或其他自动化装置自动更换粘贴的方式较难实现，因此，现有的砂纸更换操作都是由人工来完成，在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此，需要一种能够自动完成上述为机械手式气动打磨机更换砂纸任务的砂纸自动更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砂纸自动更换装置，该装置能够自动完成砂纸的更换工作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸自动更换装置，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述凹槽为开口朝上的半圆槽。工作时，在进行砂纸粘贴任务时，开口朝上的半圆槽负责模芯下半圆的按压任务，按压件负责模芯上半圆的按压任务。这样设置的目的在于，由于模芯从槽口上方按压着砂纸向下运动，因此当凹槽为大于半圆的圆槽时，会对模芯的向下运动造成阻碍；而当凹槽为小于半圆的圆槽时，除了需要对上半圆弧施加倾斜向下的按压力外，还需要对下半圆弧段施加倾斜向上的按压力，由于两个按压力的施力方向不同，因此需要在按压件上增设相应的施力转换机构才能够实现，而增设转动机构又会造成整个装置的结构复杂；而当将凹槽设置为半圆槽时，能够克服上述两种设置方式中存在的问题，因此工作效果好。

优选地，所述按压件为矩形块，其中，矩形块的底面为按压面，两个矩形块相对的一侧面为夹持面，按压面与夹持面间的交线为按压作用线。工作时，按压面竖向驱动机构的驱动下向下运动将砂纸按压在凹模上，夹持作用线在按压驱动机构和第一夹持驱动机构的驱动下始终贴着模芯运动，从而将砂纸按压粘贴在模芯上。这样设置的好处在于，由于按压作用线为按压面与夹持面的交线(即矩形块底部的棱线)，因此能够实现对模芯上半圆弧面的各点按压粘贴作用，具体地，当按压作用线为矩形底部的棱线时，按压作用的起始点即为模芯的上下半圆的分界点，按压运动的轨迹为半圆弧，从而能够对模芯上半圆弧上的所有点进行按压；而当按压作用线为非矩形底部的棱线时，例如当按压面为圆弧面、按压作用线为圆弧面上的线时，按压作用的起始点为模芯上半圆弧上的一点，此时按压作用线的轨迹为小半圆弧，因此该情况下模芯上半圆弧面上出现按压遗漏点，因此按压效果不佳。