[实用新型]一种砂纸自动更换装置

权利要求书

1.一种砂纸自动更换装置，其特征在于，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。

2.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，还包括用于将砂纸搬运至凹模上的砂纸搬运机构，该砂纸搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的第二夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述凹槽为开口朝上的半圆槽。

4.根据权利要求3所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压件为矩形块，其中，矩形块的底面为按压面，两个矩形块相对的一侧面为夹持面，按压面与夹持面间的交线为按压作用线。

5.根据权利要求4所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压面和夹持面上设有弹性层。

6.根据权利要求5所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述第一夹持驱动机构由手指气缸构成，所述两个按压件分别与手指气缸的两手指连接。

7.根据权利要求6所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压机构由伸缩气缸构成，其中，所述手指气缸的缸体通过第一连接块与伸缩气缸的伸缩轴连接。

8.根据权利要求2所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压件上位于砂纸搬运机构的一侧面上设有用于对砂纸进行导向的导向斜面。

9.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述点胶机的喷嘴沿着凹槽的轴线方向设置，点胶机与机架之间通过固定板连接，其中，所述固定板包括竖向设置用于与机架之间固定连接的机架连接部、竖向设置用于与点胶机固定连接的点胶机固定部以及横向设置在机架连接部与点胶机固定部之间的过渡连接部。

10.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述刮刀由固定块构成，该固定块具有竖直面和倾斜面，其中，竖直面和倾斜面相交的交线形成刀刃，该刀刃位于刮刀的下方。