[实用新型]一种具有防护功能的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能的机械手，包括底座和顶板，所述底座位于顶板的正下方，所述底座和顶板之间连接有竖直设置的升降杆，所述顶板的顶部设有水平设置的缓冲板，所述缓冲板的两侧均活动安装有竖直设置的顶升柱，所述顶升柱上套设有第一弹簧，且第一弹簧位于缓冲板的顶部，所述缓冲板的底部中间位置安装有卡块，所述卡块的底部两侧均转动安装有缓冲杆，所述顶板的顶部还焊接有两个与卡块对应的固定块，两个所述固定块之间连接有定向横杆，所述定向横杆上滑动安装有两个活动块，且两个活动块对应与两个缓冲杆的一端转动连接。本实用新型设计布局合理，使用方便，能够双重保护夹持件不受损坏，降低成本，提高机械手的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。现有的大多机械手结构简单，使用性能较为单一，其没有防护功能，机械爪部分在出现意外的状态下容易损坏夹持件，导致成本增加，实际工作时存在一定的局限性，因此，我们提出了一种具有防护功能的机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防护功能的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护功能的机械手，包括底座和顶板，所述底座位于顶板的正下方，所述底座和顶板之间连接有竖直设置的升降杆，所述顶板的顶部设有水平设置的缓冲板，所述缓冲板的两侧均活动安装有竖直设置的顶升柱，所述顶升柱上套设有第一弹簧，且第一弹簧位于缓冲板的顶部，所述缓冲板的底部中间位置安装有卡块，所述卡块的底部两侧均转动安装有缓冲杆，所述顶板的顶部还焊接有两个与卡块对应的固定块，两个所述固定块之间连接有定向横杆，所述定向横杆上滑动安装有两个活动块，且两个活动块对应与两个缓冲杆的一端转动连接，两个所述活动块相远离的一侧均设有第二弹簧，所述顶板的下方设有水平设置的活动横板，且顶升柱的一端贯穿顶板与活动横板垂直固定连接，所述活动横板的底部安装有机械爪。

优选的，所述升降杆由固定杆和伸缩杆构成，其中固定杆垂直焊接于底座的顶部一侧，伸缩杆垂直焊接于顶板的底部一侧，固定杆为中空结构，固定杆的内部安装有竖直设置的液压缸，且液压缸的活塞杆与伸缩杆的一端固定连接。

优选的，所述顶板和缓冲板上均开设有相互连通的通孔，其中顶升柱的一端贯穿两个通孔延伸至顶板的下方，且顶升柱与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述顶升柱为工字形结构，其中第一弹簧的直径小于顶升柱的水平杆体宽度且大于通孔的宽度。

优选的，所述定向横杆与两个缓冲杆构成等腰三角形结构，且两个缓冲杆的总长度小于定向横杆的长度。

本实用新型的有益效果是：通过顶升柱在弹性的作用下向上顶起，以及活动块在弹性的效果下，可以推动缓冲杆顶起缓冲板，双重防护，防止机械爪在出现故障时急速坠落的问题，保护夹持件不受损坏，降低成本，提高机械手的使用效果，本实用新型设计布局合理，使用方便，能够双重保护夹持件不受损坏，降低成本，提高机械手的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护功能的机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防护功能的机械手的部分细节结构示意图。

图中：1底座、2顶板、3升降杆、4缓冲板、5顶升柱、6第一弹簧、7卡块、8缓冲杆、9固定块、10定向横杆、11活动块、12第二弹簧、13活动横板、14机械爪。