[实用新型]一种具有防护功能的机械手

权利要求书

1.一种具有防护功能的机械手，包括底座(1)和顶板(2)，其特征在于，所述底座(1)位于顶板(2)的正下方，所述底座(1)和顶板(2)之间连接有竖直设置的升降杆(3)，所述顶板(2)的顶部设有水平设置的缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的两侧均活动安装有竖直设置的顶升柱(5)，所述顶升柱(5)上套设有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)位于缓冲板(4)的顶部，所述缓冲板(4)的底部中间位置安装有卡块(7)，所述卡块(7)的底部两侧均转动安装有缓冲杆(8)，所述顶板(2)的顶部还焊接有两个与卡块(7)对应的固定块(9)，两个所述固定块(9)之间连接有定向横杆(10)，所述定向横杆(10)上滑动安装有两个活动块(11)，且两个活动块(11)对应与两个缓冲杆(8)的一端转动连接，两个所述活动块(11)相远离的一侧均设有第二弹簧(12)，所述顶板(2)的下方设有水平设置的活动横板(13)，且顶升柱(5)的一端贯穿顶板(2)与活动横板(13)垂直固定连接，所述活动横板(13)的底部安装有机械爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于，所述升降杆(3)由固定杆和伸缩杆构成，其中固定杆垂直焊接于底座(1)的顶部一侧，伸缩杆垂直焊接于顶板(2)的底部一侧，固定杆为中空结构，固定杆的内部安装有竖直设置的液压缸，且液压缸的活塞杆与伸缩杆的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于，所述顶板(2)和缓冲板(4)上均开设有相互连通的通孔，其中顶升柱(5)的一端贯穿两个通孔延伸至顶板(2)的下方，且顶升柱(5)与通孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于，所述顶升柱(5)为工字形结构，其中第一弹簧(6)的直径小于顶升柱(5)的水平杆体宽度且大于通孔的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于，所述定向横杆(10)与两个缓冲杆(8)构成等腰三角形结构，且两个缓冲杆(8)的总长度小于定向横杆(10)的长度。