[实用新型]食品罐码垛打包生产线

说明书

本实用新型公开了一种食品罐码垛打包生产线：包括主送料道、集罐输送平台、底托架、垫纸架、顶板架、码垛机器人、扎带打包机、缠绕机。本实用新型将食品罐码垛打包生产线的各台设备合理布置，集成化程度高，能明显的提高食品罐码垛打包的整体效率；而码垛机器人一机多用，即采用一台设备就能实现铁罐方阵、垫纸、顶板的转运，集成化程度高，减少了生产线所占的空间。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及到一种食品罐码垛打包生产线。

背景技术

制罐生产线的后端需要利用码垛机将未封口的铁罐码垛，然后利用扎带机打包、利用缠绕机缠绕薄膜，以便下一步的包装、运输。在上述过程中，需要使用多种类型的设备，涉及到铁罐、码垛底托、垫纸、顶板、扎带、薄膜等多种物流的转运和使用。

授权公告号CN203959278U、CN206218753U的专利文献各自公开了一种码垛机的排罐装置，用于将铁罐有序、规律的排列在指定的位置处，为下一步的码垛进行备料。上述的两种排罐装置能实现自动排罐，但并非是全自动装置，运行过程中仍需要人工在旁辅助或检漏，以保证铁罐有规律的交错排列。

申请公布号CN107161706A的专利文献公开了一种码垛末端执行器，其利用真空吸盘实现对板状物料的转运。想要利用一台设备实现对铁罐、塑料板等多种物料的自动转运，需要对上述码垛末端执行器进行优化。

申请公布号CN105173760A的专利文献公开了一种码垛机器人，其为机械臂，可以为前述的码垛末端执行器提供驱动支持。授权公告号CN204776151U的专利文献公开了一种全自动纵横交叉打包扎带机，其可适用于铁罐垛堆的扎带打包。授权公告号CN105691687B的专利文献公开了一种缠绕机，其可适于铁罐垛堆的薄膜缠绕。

现有技术下，缺乏对食品罐码垛打包生产线的整体优化设计，多数情况都是制罐厂商按需购买单台设备后自行组装。这会带来三个问题：一是生产线中部分设备的性能无法全部发挥；二是集成化程度不高，原本较少设备就可以完成的工作却使用了多台设备；三是针对性不强，采购的设备需要进行改造后才能使用。无论是哪种情况，其结果都会造成生产资源的浪费，降低企业竞争力。

实用新型内容

为了提高食品罐码垛打包的自动化程度和生产效率，本实用新型提供了一种食品罐码垛打包生产线。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种食品罐码垛打包生产线：包括主送料道，用于输送铁罐垛堆，所述主送料道沿送料方向依次设码垛段、扎带打包段、缠绕段、出垛段；集罐输送平台，用于将铁罐有序、交错排列，成铁罐方阵；底托架，用于放置铁罐垛堆的底托、并将底托一一分离后输送至主送料道；垫纸架，用于放置所述铁罐垛堆中每层铁罐之间的垫纸；顶板架，用于放置所述铁罐垛堆的顶板；码垛机器人，用于将所述铁罐方阵、垫纸、顶板转运到所述码垛段上，形成所述铁罐垛堆；扎带打包机，对应所述扎带打包段，用于扎带打包；缠绕机，对应所述缠绕段，用于缠绕薄膜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将食品罐码垛打包生产线的各台设备合理布置，集成化程度高，能明显的提高食品罐码垛打包的整体效率；而码垛机器人一机多用，即采用一台设备就能实现铁罐方阵、垫纸、顶板的转运，集成化程度高，减少了生产线所占的空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的平面布置图第一部分。

图2是本实用新型实施例的平面布置图第二部分。

图3是本实用新型实施例中码垛机器人的正视图。

图4是本实用新型实施例中集罐输送平台的示意图。

图5是本实用新型实施例中拨罐装置的示意图。

图6是本实用新型实施例中拨罐装置的俯视图。