[实用新型]食品罐码垛打包生产线

权利要求书

1.一种食品罐码垛打包生产线，其特征在于：包括

主送料道，用于输送铁罐垛堆，所述主送料道沿送料方向依次设码垛段、扎带打包段、缠绕段、出垛段，

集罐输送平台，用于将铁罐有序、交错排列，成铁罐方阵，

底托架，用于放置铁罐垛堆的底托、并将底托一一分离后输送至主送料道，

垫纸架，用于放置所述铁罐垛堆中每层铁罐之间的垫纸，

顶板架，用于放置所述铁罐垛堆的顶板，

码垛机器人，用于将所述铁罐方阵、垫纸、顶板转运到所述码垛段上，形成所述铁罐垛堆，

扎带打包机，对应所述扎带打包段，用于扎带打包，

缠绕机，对应所述缠绕段，用于缠绕薄膜。

2.根据权利要求1所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：

所述垫纸架、顶板架布置在码垛段的同侧；

所述集罐输送平台布置在码垛段的另一侧、并与主送料道平行设置；

所述底托架、码垛机器人由外向内依次布置在靠近码垛段外端，所述码垛机器人为空心底座，所述底托穿过码垛机器人的空心底座后被输送至码垛段。

3.根据权利要求1所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：所述集罐输送平台包括二号机架以及罐输送带，所述罐输送带的上方依次设有拨罐装置、拦罐装置、理罐装置，所述罐输送带的两侧设可调挡条；

所述拨罐装置用于使铁罐呈交错布置，成铁罐方阵；

所述拦罐装置用于选择铁罐方阵长度、并使铁罐保持交错状态；

所述理罐装置用于铁罐方阵的准确定位，为码垛机器人的转运备料。

4.根据权利要求3所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：所述拨罐装置包括多个并列设置的挡板，两个相邻所述挡板之间构成进罐通道，所述进罐通道的末端设有带驱动的拨罐转盘，所述拨罐转盘的周向布置有与铁罐适配的圆弧槽。

5.根据权利要求3所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：所述拦罐装置包括水平设置且与罐输送带输送方向垂直的、配驱动的转轴，所述转轴上安装有拦罐顶板，所述拦罐顶板上安装有交错布置的拦罐板。

6.根据权利要求1所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：

所述底托架包括三号机架、输送链、可升降底架、分离装置、升降装置；

所述输送链设置在三号机架两侧，用于输送底托；

所述可升降底架设置在三号机架中心，用于支撑底托，所述可升降底架的升降范围由低于输送链至高于输送链；

所述分离装置包括分离件与分离驱动机构，所述分离件成对设置在底托两侧，且可插入两个底托缝隙之间，所述分离驱动机构带动分离件水平移动；

所述升降装置安装在三号机架，包括升降件与升降驱动机构，所述分离装置安装在升降件上，所述升降驱动机构带动升降件竖直移动。

7.根据权利要求1所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：所述垫纸架与顶板架为可升降托架，所述可升降托架包括四号机架与水平托板，所述水平托板安装在托架机体上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板配有水平托板升降装置。

8.根据权利要求1所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：

所述码垛机器人包括安装座、机械臂、多功能抓盘，所述机械臂安装在安装座上，所述多功能抓盘安装在机械臂末端；

所述集罐输送平台的出料端、垫纸架、顶板架位于机械臂的回转半径内；

所述多功能抓盘用于转运所述铁罐方阵、垫纸、顶板。

9.根据权利要求8所述的食品罐码垛打包生产线，其特征在于：所述多功能抓盘包括方形盘体，所述方形盘体设吸附底板，所述吸附底板上方设可上下移动的磁盘组件，所述吸附底板上布置有若干真空吸盘，所述方形盘体的侧壁设有至少一对相对布置的夹爪。

10.根据权利要求1所述食品罐码垛打包生产线，其特征在于：还包括出垛升降器，对应所述出垛段，配合叉车用于出垛。