[实用新型]驱动装置、喷洒装置及无人机

说明书

本实用新型属于无人机的技术领域，提供一种驱动装置、喷洒装置及无人机，其中，驱动装置包括驱动组件以及止抵组件；驱动组件具有驱动电机，驱动电机具有驱动轴；止抵组件与驱动组件连接，并对驱动轴产生作用力，以止抵驱动轴；喷洒装置包括如前的驱动装置；无人机包括如前的喷洒装置。本实用新型通过设置的止抵组件，对驱动轴产生轴线方向的作用力，使得驱动装置的使用寿命加长，驱动装置的驱动轴浮动小，喷洒装置喷洒效果好。

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种驱动装置、喷洒装置及无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器(即无人机技术)发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且能有效的保护作业人员不受喷洒药液伤害。

喷洒装置是植保无人机喷洒作业过程的重要装置，其包括：驱动装置和喷洒盘，驱动装置的驱动电机为喷洒盘提供动力，驱动电机收容于驱动电机的外壳内，外壳上设有穿孔，驱动电机的驱动轴由穿孔穿出并与喷洒盘固定连接，作业过程中，驱动电机的驱动轴驱动喷洒盘转动并将液体喷出。现有技术中，喷洒盘受自身的振动和/或无人机振动的影响下，驱使驱动电机的驱动轴发生浮动，导致驱动轴以及其内部的绕组磨损严重，大大降低了驱动装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动装置，旨在解决现有技术的驱动装置存在的易磨损、使用寿命低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种驱动装置，包括驱动组件以及止抵组件；所述驱动组件具有驱动电机，所述驱动电机具有驱动轴；所述止抵组件与所述驱动组件连接，并对所述驱动轴产生作用力，以止抵所述驱动轴。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述止抵组件包括第一止抵件，所述第一止抵件与所述驱动电机或驱动电机的外壳连接。

进一步地，所述第一止抵件包括固定部和止抵部，所述固定部与所述驱动电机或所述驱动电机的外壳连接，所述止抵部抵顶所述驱动轴。

进一步地，第一止抵件还包括连接所述固定部和所述止抵部的连接部；所述连接部和所述止抵部共同形成拱形结构；所述止抵部、所述固定部和所述连接部一体成型。

进一步地，所述止抵部设有止抵弹片。

进一步地，所述止抵部开设有一延伸孔，所述止抵弹片沿所述延伸孔的内壁延伸而成。

进一步地，所述止抵组件还包括第二止抵件，所述第二止抵件扣设在所述驱动轴临近所述第一止抵件的一端。

进一步地，所述第二止抵件临近所述第一止抵件一端形成为圆弧面，所述第一止抵件与所述圆弧面为点接触且相抵顶。

进一步地，所述止抵组件包括第三止抵件、第一磁性件和第二磁性件，所述第三止抵件与所述驱动电机或驱动电机的外壳连接；所述第一磁性件设置在所述第三止抵件朝向所述驱动轴一侧，所述第二磁性件与所述驱动轴连接。

进一步地，所述止抵组件包括第三磁性件和第四磁性件，所述第三磁性件设置在驱动电机或驱动电机的外壳上，所述第四磁性件与所述驱动轴连接，且沿所述驱动轴周向设置。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述驱动轴连接安装柱，所述第二磁性件设置于安装柱上，并与所述第一磁性件相对设置。

进一步地，所述止抵组件包括轴承和弹性件，所述轴承的内圈与所述驱动轴固定连接，所述轴承的外圈通过所述弹性件和所述驱动电机或驱动电机的外壳相连。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述驱动电机或所述驱动电机的外壳，另一端连接于所述轴承的外圈。