[实用新型]驱动装置、喷洒装置及无人机

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：驱动组件以及止抵组件；所述驱动组件具有驱动电机，所述驱动电机具有驱动轴；所述止抵组件与所述驱动组件连接，并对所述驱动轴产生作用力，以止抵所述驱动轴。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述止抵组件包括第一止抵件，所述第一止抵件与所述驱动电机或驱动电机的外壳连接。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一止抵件包括固定部和止抵部，所述固定部与所述驱动电机或所述驱动电机的外壳连接，所述止抵部抵顶所述驱动轴。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，第一止抵件还包括连接所述固定部和所述止抵部的连接部；所述连接部和所述止抵部共同形成拱形结构；所述止抵部、所述固定部和所述连接部一体成型。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述止抵部设有止抵弹片。

6.如权利要求5所述的驱动装置，所述止抵部开设有一延伸孔，所述止抵弹片沿所述延伸孔的内壁延伸而成。

7.如权利要求2至6任一权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述止抵组件还包括第二止抵件，所述第二止抵件扣设在所述驱动轴临近所述第一止抵件的一端。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第二止抵件临近所述第一止抵件一端形成为圆弧面，所述第一止抵件与所述圆弧面相抵顶且为点接触。

9.如权利要求1所述的驱动装置，所述止抵组件包括第三止抵件、第一磁性件和第二磁性件，所述第三止抵件与所述驱动电机或驱动电机的外壳连接；所述第一磁性件设置在所述第三止抵件朝向所述驱动轴一侧，所述第二磁性件与所述驱动轴连接。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述驱动轴连接安装柱，所述第二磁性件设置于安装柱上，并与所述第一磁性件相对设置。

11.如权利要求1所述的驱动装置，所述止抵组件包括第三磁性件和第四磁性件，所述第三磁性件设置在驱动电机或驱动电机的外壳上，所述第四磁性件与所述驱动轴连接，且沿所述驱动轴周向设置。

12.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述止抵组件包括轴承和弹性件，所述轴承的内圈与所述驱动轴固定连接，所述轴承的外圈通过所述弹性件和所述驱动电机或驱动电机的外壳相连。

13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述驱动电机或所述驱动电机的外壳，另一端连接于所述轴承的外圈。

14.一种喷洒装置，其特征在于，包括：如权利要求1-13任一项所述的驱动装置。

15.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求14所述的喷洒装置。