[实用新型]一种多角度嵌入式机械自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种多角度嵌入式机械自动化装置，其结构包括减震脚垫、电路箱柜、支撑柱、柜门、弹力锁、支撑平台、驱动器、连接杆、电缆轨道线、控制器、液晶屏、散热口、机械臂、机械抓手、连接板，减震脚垫上端与支撑柱下端相焊接，弹力锁后端嵌入安装于柜门上，电路箱柜与柜门铰链相连接，支撑平台下端与电路箱柜上端相黏合，本实用新型一种多角度嵌入式机械自动化装置，结构上通过内部的弹簧杆跟物件接触受到压力，将受到的力传导压力板相外挤压的动力，从而使得伸缩杆受到向外的张力让卡扣钩同时向外伸张，通过多孔嵌入对物件进行固定，使得物件与卡扣钩相嵌合，从而降低了工作时出现的差错，保障了工作时的安全性和工作效率。

技术领域

本实用新型是一种多角度嵌入式机械自动化装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

现阶段在生产的过程中都会用机器来进行生产，机械化生产代替原来的人工生产无疑为生产带来了极大的发展，现在我国很多机械板材孔位加工，都是通过人手加工，及浪费人工，也很容易使其对位出差。

现有技术公开了申请号为：201620531861.7的一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括装置本体、定位装置、嵌入式机械手、控制装置；定位装置设于嵌入式机械手前端；定位装置包括摄像头、感应器；摄像头用于对工件拍照，感应器用于确认工件距离；摄像头与感应器与控制装置相连接；控制装置包括单片机、显示屏、控制按钮；显示屏、控制按钮设于装置本体左侧前平面，单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合，但是该现有技术通过卡扣单孔嵌入固定效果较差，稳定性较弱，使得对物件进行固定容易出现疏松存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多角度嵌入式机械自动化装置，以解决现有技术通过卡扣单孔嵌入固定效果较差，稳定性较弱，使得对工件进行固定容易出现疏松存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多角度嵌入式机械自动化装置，其结构包括减震脚垫、电路箱柜、支撑柱、柜门、弹力锁、支撑平台、驱动器、连接杆、电缆轨道线、控制器、液晶屏、散热口、机械臂、机械抓手、连接板，所述减震脚垫上端与支撑柱下端相焊接，所述弹力锁后端嵌入安装于柜门上，所述电路箱柜与柜门铰链相连接，所述支撑平台下端与电路箱柜上端相黏合，所述驱动器上端与连接杆下端相连接，所述连接杆前端与电缆轨道线后端相连接，所述液晶屏嵌入安装于控制器上，所述控制器与散热口为一体化结构，所述机械臂上端与控制器下端相连接，所述机械臂下端与连接杆上端相贴合，所述连接板上端与机械臂下端相连接，所述机械抓手由抓手驱动器、压力板、伸缩杆、卡扣钩、弹簧杆、外壳体组成，所述驱动器下端与压力板上端相黏合，所述压力板外侧与伸缩杆内侧相连接，所述伸缩杆外侧嵌入安装于卡扣钩内，所述压力板下端与弹簧杆下端相连接，所述抓手驱动器嵌入安装于外壳体内。

进一步地，所述电路箱柜下端与支撑柱上端相焊接。

进一步地，所述支撑平台上端与驱动器下端相连接。

进一步地，所述外壳体上端与连接板下端相黏合。

进一步地，所述机械抓手上端与连接板下端相焊接。

进一步地，所述支撑柱由不锈钢制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述电缆轨道线由铜丝制，具有较好的导电性。

有益效果

本实用新型一种多角度嵌入式机械自动化装置，结构上通过内部的弹簧杆跟物件接触受到压力，将受到的力传导压力板相外挤压的动力，从而使得伸缩杆受到向外的张力让卡扣钩同时向外伸张，通过多孔嵌入对物件进行固定，使得物件与卡扣钩相嵌合，从而降低了工作时出现的差错，保障了工作时的安全性和工作效率。

附图说明