[实用新型]一种多角度嵌入式机械自动化装置有效
| 申请号： | 201721854323.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207757639U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曾鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州马上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械自动化 电路箱 嵌入式 物件 本实用新型 减震脚垫 支撑平台 弹力锁 卡扣钩 支撑柱 驱动器 电缆轨道 工作效率 柜门铰链 机械抓手 嵌入安装 控制器 上端 弹簧杆 机械臂 连接板 连接杆 散热口 伸缩杆 压力板 液晶屏 柜门 嵌合 下端 黏合 传导 焊接 嵌入 伸张 差错 挤压 | ||
1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：其结构包括减震脚垫（1）、电路箱柜（2）、支撑柱（3）、柜门（4）、弹力锁（5）、支撑平台（6）、驱动器（7）、连接杆（8）、电缆轨道线（9）、控制器（10）、液晶屏（11）、散热口（12）、机械臂（13）、机械抓手（14）、连接板（15），所述减震脚垫（1）上端与支撑柱（3）下端相焊接，所述弹力锁（5）后端嵌入安装于柜门（4）上，所述电路箱柜（2）与柜门（4）铰链相连接，所述支撑平台（6）下端与电路箱柜（2）上端相黏合，所述驱动器（7）上端与连接杆（8）下端相连接，所述连接杆（8）前端与电缆轨道线（9）后端相连接，所述液晶屏（11）嵌入安装于控制器（10）上，所述控制器（10）与散热口（12）为一体化结构，所述机械臂（13）上端与控制器（10）下端相连接，所述机械臂（13）下端与连接杆（8）上端相贴合，所述连接板（15）上端与机械臂（13）下端相连接，所述机械抓手（14）由抓手驱动器（1401）、压力板（1402）、伸缩杆（1403）、卡扣钩（1404）、弹簧杆（1405）、外壳体（1406）组成，所述抓手驱动器（1401）下端与压力板（1402）上端相黏合，所述压力板（1402）外侧与伸缩杆（1403）内侧相连接，所述伸缩杆（1403）外侧嵌入安装于卡扣钩（1404）内，所述压力板（1402）下端与弹簧杆（1405）下端相连接，所述抓手驱动器（1401）嵌入安装于外壳体（1406）内。
2.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：所述电路箱柜（2）下端与支撑柱（3）上端相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：所述支撑平台（6）上端与驱动器（7）下端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：所述外壳体（1406）上端与连接板（15）下端相黏合。
5.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于：所述机械抓手（14）上端与连接板（15）下端相焊接。
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