[实用新型]一种净化槽柔性装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种净化槽柔性装配生产线，其结构包括净化槽下槽分装线、上槽分装线、总装检测线，所述的下槽分装线位于总装检测线右前半段且与其垂直布置，所述的上槽分装线位于总装检测线中段且与其垂直布置，所述的下槽分装线与总装检测线、上槽分装线与总装检测线直角过渡段均为板链输送线和辊道输送线交叠输送。整条线采用半封闭式独立型辊筒线和独立型板链线传动输送，主要设备采用机器人、图像识别及伺服控制方式，提高了装配质量及效率，同时装配与检测结合一体，大大提高了净化槽的产能。

技术领域

本实用新型涉及生产线，具体地说是一种净化槽柔性装配生产线。

背景技术

净化槽是一种小型生活污水处理装置，采用玻璃钢材质制作，用于分散型生活污水或者类似生活污水的处理。公共下水道主要用于城市污水处理，通过管道将家庭污水和工业污水收集到污水厂，在污水厂集中进行处理，属于典型的集中式污水处理设备。而大部分农村生活污水则基本无处理直接排放，导致上下游水体污染现象频发，近几年随着人类环保意识增强及建设美丽乡村需求，此类主要用于小至一家一户生活污水的“小型净化槽”应运而生，适用于安装在各种地形，而且经过处理的水可以就地直接排放水体。

目前净化槽的生产装配方式基本沿用人工装配为主的离散制造，较普遍做法是在模压车间制造上槽体、下槽体、各类隔板等零部件；在总装车间进行人工翻转、人工涂胶、烘干固化、人工注排水检查、打包。此方法虽能生产出净化槽，但是有的工序复杂、生产效率低，有的工位如翻转及隔板插入等需要多人合作配合，人工涂胶效率低下且无法保证涂胶轨迹统一而影响整个净化槽的密封效果，烘干固化时间、温度、湿度等关键参数采用人工控制无法保证工艺统一，各类装配工装遍布在装配现场，导致产品质量基本依靠工人自身的技能水平保证，产品装配质量不稳定，生产装配无法实现规模化、批量化、自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种净化槽柔性装配生产线，整条线采用半封闭式独立型辊筒线和独立型板链线传动输送，主要设备采用机器人、图像识别及伺服控制方式，提高了装配质量及效率，同时装配与检测结合一体，大大提高了净化槽的产能。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种净化槽柔性装配生产线，其结构包括净化槽下槽分装线、上槽分装线、总装检测线，所述的下槽分装线位于总装检测线右前半段且与其垂直布置，所述的上槽分装线位于总装检测线中段且与其垂直布置，所述的下槽分装线与总装检测线、上槽分装线与总装检测线直角过渡段均为板链输送线和辊道输送线交叠输送。

进一步，所述的总装检测线沿辊道输送线前进方向依次设有：将下槽体翻转180度上线的下槽翻转上线工位；用于下槽体法兰面及内壁隔板沟槽均匀涂胶的下槽涂胶工位；用于将人工组装的隔板组件自动移载插入下槽体的隔板组装插入工位；下槽附件装配工位；下槽检查工位；用于将上槽体翻转上线、机器人涂胶及上槽体移载至下槽体上方组对的上槽涂胶及组对工位；上下槽螺栓紧固工位；上槽附件装配工位；粘合剂固化工位；注排水检查工位；返修工位；载体投入工位；打包工位；喷标识工位；净化槽下线工位；辊道输送线上设置有工位限位装置。

进一步，所述的下槽分装线中段设有下槽分层工位，包括电动液压升降台、设备底座、伺服横移机构、托举货叉，设备底座横跨板链输送线两侧对称布置，电动液压升降台布置于板链输送线中间，所述的托举货叉与伺服横移机构相连，伺服横移机构布置在两侧设备底座上，设备底座及电动液压升降台上设置有限位装置。

进一步，所述的下槽翻转上线工位包括设备基座、旋转框架、电动回转单元、集成辊筒输送功能的电动液压升降台、光电检测开关、限位装置，所述的设备基座横跨于板链输送线及板链输送线正上方，所述的旋转框架包括X向变距机构、Y向变距机构、Z向夹紧单元，旋转框架夹住下槽体后与电动回转单元一同翻转后经电动液压升降台上线，所述的下槽翻转上线工位设有到位光电检测开关及限位装置。