[实用新型]一种夹爪

说明书

一种夹爪，包括安装基座，所述安装基座上设置有单轴气缸、导向部件及安装在所述导向部件上并通过所述单轴气缸驱动的夹紧部件，所述夹紧部件具有第一夹紧部及第二夹紧部，所述单轴气缸与所述第一夹紧部连接并驱动所述第一夹紧部直线运动；所述第二夹紧部与所述第一夹紧部相对设置，并通过第一传动机构与第一夹紧部可相向或相背联动，本实用新型通过使用成本低廉的单轴气缸替换夹持气缸，并配套设计相应的导向部件及夹紧部件从而提供了一种低成本的夹爪。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装备上使用的夹爪，尤其涉及自动化装备上用于替换夹持气缸的夹爪。

背景技术

在自动化装备上，经常需要使用夹爪对被生产的工件进行夹持并转移，传统的夹爪通常使用夹持气缸。由于夹持气缸通常价格昂贵，特别是随着夹持气缸缸径的增大、行程的增长而成本大幅度提高，当设计的自动化装备成本预算有限时，昂贵的设计成本会进一步压缩自动化装备的利润。

发明内容

本实用新型旨在解决在自动化装备上使用夹持气缸设计的夹爪成本高昂的技术问题，提供了一种可替换夹持气缸、低成本的夹爪。

解决上述技术问题的方案

一种夹爪，包括安装基座，所述安装基座上设置有单轴气缸、导向部件及安装在所述导向部件上并通过所述单轴气缸驱动的夹紧部件，所述夹紧部件具有第一夹紧部及第二夹紧部，所述单轴气缸与所述第一夹紧部连接并驱动所述第一夹紧部直线运动；所述第二夹紧部与所述第一夹紧部相对设置，并通过第一传动机构与第一夹紧部可相向或相背联动。

作为本实用新型的一种技术方案，所述导向部件包括具有两处第一滑块的第一直线滑轨，所述第一夹紧部及第二夹紧部分别通过第一连接件及第二连接件安装在两处第一滑块的其中一块上。

优选地，作为本实用新型的一种可选择技术方案，为解决提高夹爪的夹持刚度的技术问题，所述第一传动机构是齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括：安装在所述安装基座上的齿轮，连接至所述第一夹紧部并与所述齿轮啮合的第一齿条；与所述第一齿条相对、平行设置，连接至所述第二夹紧部并与所述齿轮啮合的第二齿条。

优选地，作为本实用新型的一种改进方案，为解决夹爪的夹紧部件夹持工件时可能出现的不同步而导致的夹偏工件的技术问题，所述单轴气缸通过具有两处第二滑块的第二直线滑轨连接至所述安装基座，所述单轴气缸缸体的两端分别安装至所述的两处第二滑块。

优选地，作为本实用新型的一种改进方案，还包括安装在安装基座上，分别设置在第一夹紧部及第二夹紧部相背运动方向的两侧的外侧，用于限制所述第一夹紧部及第二夹紧部相背运动的行程的第一限位部及第二限位部。

优选地，作为本实用新型的一种改进方案，为解决保证第一齿条、第二齿条与齿轮的顺畅啮合，防止因加工问题导致的装配后啮合卡滞、噪音等的技术问题，所述第一齿条及第二齿条于与所述齿轮相反的一侧，分别设置有用于调整所述第一齿条、第二齿条与所述齿轮的啮合的两处第一调整部。

优选地，作为本实用新型的一种进一步改进方案，所述第一调整部包括滚轮及滚轮安装座，所述滚轮通过销轴安装在滚路安装座上并可绕销轴自由转动，所述两处第一调整部的滚轮分别与所述第一齿条、第二齿条滚动抵接。

优选地，所述第一夹紧部上设置有用于对被夹持的工件定位的第一定位部。

优选地，作为本实用新型的一种可选择技术方案，还包括安装在安装基座上，用于连接所述夹爪与机械手的连接部。

优选地，还设置有用于检测被夹持的工件有无的传感器。

本实用新型包括如下有益效果

通过使用成本低廉的单轴气缸替换成本高昂的夹持气缸，并配套设计相应的导向部件及夹紧部件，大大降低了夹爪的成本，从而降低了需要搭载该夹爪的自动化装备的设计成本。