[实用新型]一种夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于：包括安装基座，所述安装基座上设置有单轴气缸、导向部件及安装在所述导向部件上并通过所述单轴气缸驱动的夹紧部件，所述夹紧部件具有第一夹紧部及第二夹紧部，所述单轴气缸与所述第一夹紧部连接并驱动所述第一夹紧部直线运动；所述第二夹紧部与所述第一夹紧部相对设置，并通过第一传动机构与第一夹紧部可相向或相背联动。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述导向部件包括具有两处第一滑块的第一直线滑轨，所述第一夹紧部及第二夹紧部分别通过第一连接件及第二连接件安装在两处第一滑块的其中一块上。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：所述第一传动机构是齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括：安装在所述安装基座上的齿轮，连接至所述第一夹紧部并与所述齿轮啮合的第一齿条；与所述第一齿条相对、平行设置，连接至所述第二夹紧部并与所述齿轮啮合的第二齿条。

4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述单轴气缸通过具有两处第二滑块的第二直线滑轨连接至所述安装基座，所述单轴气缸缸体的两端分别安装至所述的两处第二滑块。

5.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：还包括安装在安装基座上，分别设置在第一夹紧部及第二夹紧部相背运动方向的两侧的外侧，用于限制所述第一夹紧部及第二夹紧部相背运动的行程的第一限位部及第二限位部。

6.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于：所述第一齿条及第二齿条于与所述齿轮相反的一侧，分别设置有用于调整所述第一齿条、第二齿条与所述齿轮的啮合的两处第一调整部。

7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于：所述第一调整部包括滚轮及滚轮安装座，所述滚轮通过销轴安装在滚路安装座上并可绕销轴自由转动，所述两处第一调整部的滚轮分别与所述第一齿条、第二齿条滚动抵接。

8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述第一夹紧部上设置有用于对被夹持的工件定位的第一定位部。

9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：还包括安装在安装基座上，用于连接所述夹爪与机械手的连接部。

10.根据权利要求1或8所述的夹爪，其特征在于：还设置有用于检测被夹持的工件有无的传感器。