[实用新型]一种三自由度自动打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种三自由度自动打螺丝机，它属于自动化设备领域，包括支座，支座上设有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块底部设有横向丝杠，横向丝杠一端设有横向电机，横向滑块上固定有纵向固定块，纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，纵向滑道一端设有纵向电机驱动，纵向滑道另一端设有垂直的安装板，安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，导轨滑块上设有垂直移动板，垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，导轨滑块上设有启动安装板，启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种三自由度自动打螺丝机。

背景技术

打螺丝机的出现大大提高了传统手动拧螺丝的效率，随着自动化水平的提高以及人力成本的提高，对于一些规则孔拧螺丝，采用自动化设备来解放劳动力迫在眉睫，目前的打螺丝机一般都是人手动定位对需要打螺丝的位置进行打螺丝，长时间操作工人劳动强度大，而且人手动定位有时候会定位不准确，造成打螺丝时对工件的表面造成破坏，同时造成螺钉的浪费。

生产线设备的出现要求其操作必须跟上生产节奏，而人工在生产线进行操作是很耗费心神的而且节奏一旦出现差错会影响整个生产线的生产。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，提供一种三自由度自动打螺丝机，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种三自由度自动打螺丝机，能够实现对工件多标准位置的精确打螺丝过程，提高了加工质量和加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种三自由度自动打螺丝机，包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；

所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；

所述垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，所述导轨滑块上设有启动安装板，所述启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，所述启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。

作为优选的技术方案，所述垂直移动板底部设有摄像头，所述摄像头采集底部工件上螺纹孔的位置信息。

作为优选的技术方案，所述启动安装板上至少设有两个打螺丝机。

该实用新型的有益之处在于：

本实用新型利用三自由度机器人与打螺丝机结合，实现了生产线自动打螺丝提高了生产质量和生产节奏，再结合摄像头对工件螺纹孔位置进行采集可以实现，更能够适应柔性化生产的需要。

附图说明

图1为一种三自由度自动打螺丝机的整体结构示意图；

图2为一种三自由度自动打螺丝机的轴测图。

图中：1-支座、2-横向导轨、3-横向丝杠、4-横向滑块、5-纵向电机、6-纵向滑道、7-纵向固定块、8-垂直移动气缸、9-打螺丝机、10-锁紧块、11-垂直移动板、12-导轨滑块、13-启动气缸、14-横向电机、15-安装板、16-启动安装板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。