[实用新型]一种三自由度自动打螺丝机有效
| 申请号： | 201721851340.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207888197U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 潍坊威广机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 260000 山东省潍坊市滨海区央*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨滑块 安装板 垂直移动板 横向滑块 纵向滑道 垂直移动气缸 自动打螺丝机 纵向固定块 横向导轨 横向丝杠 三自由度 锁紧块 气缸 本实用新型 自动化设备 打螺丝机 横向电机 纵向电机 垂直的 可滑动 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；
所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；
所述垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，所述导轨滑块上设有启动安装板，所述启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，所述启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。
2.根据权利要求1所述一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：所述垂直移动板底部设有摄像头，所述摄像头采集底部工件上螺纹孔的位置信息。
3.根据权利要求1所述一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：所述启动安装板上至少设有两个打螺丝机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍坊威广机器人科技有限公司，未经潍坊威广机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721851340.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋拧工具及包括其的汽车换电装置
- 下一篇：锁螺丝装置
