[实用新型]旋翼系统及无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种旋翼系统及无人飞行器。本实用新型的旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕所述旋转轴转动的桨叶，还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置在所述旋转轴和所述桨叶之间，所述第一连接组件用于使所述桨叶可相对所述桨叶的旋转平面上下摆动。本实用新型的无人飞行器飞行时较为平稳，不易产生振动。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种旋翼系统及无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断进步，无人飞行器等智能设备越来越多的应用在了人们的工作和生活中。

目前，无人飞行器通常依靠旋翼等动力装置产生升力，从而实现起降、空中悬停或者前飞等操作。具体的，旋翼具有不断旋转的桨叶，桨叶在旋转时，能够相对于空气运动，从而产生升力，维持无人飞行器的飞行。

然而，当无人飞行器进行高速前飞等操作时，由于机体本身具有一定的前行速度，所以旋翼中的前行桨叶和后行桨叶相对于前方来流会具有不同的速度，因而产生不同的升力。这样在周期性的升力差作用下，会产生较大的振动，影响无人飞行器的正常飞行和工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋翼系统及无人飞行器，飞行时较为平稳，不易产生振动。

第一方面，本实用新型提供一种旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕旋转轴转动的桨叶，还包括第一连接组件，第一连接组件设置在旋转轴和桨叶之间，第一连接组件用于使桨叶可相对桨叶的旋转平面上下摆动。

可选的，第一连接组件包括挥舞铰，挥舞铰连接在旋转轴和桨叶之间，且桨叶绕挥舞铰的轴线相对于桨叶的旋转平面上下摆动。

可选的，挥舞铰的轴线和桨叶的旋转平面处于相同高度。

可选的，旋转轴上设置有桨座，挥舞铰连接在桨座和桨叶的根部之间。

可选的，挥舞铰包括第一铰接基座和第一铰接件，第一铰接基座和第一铰接件通过水平转轴可转动连接，第一铰接基座和第一铰接件中的一者和桨座连接，另一者和桨叶的根部连接。

可选的，第一铰接基座和桨座连接，第一铰接件用于和桨叶的根部连接。

可选的，挥舞铰的水平转轴与桨叶的长度方向具有夹角。

可选的，水平转轴为具有阻尼的转轴。

可选的，第一铰接基座和第一铰接件之间的结合面上设置有阻尼垫片。

可选的，第一铰接基座和第一铰接件之间设置有阻尼器，阻尼器具有体积可随挥舞铰的转动而变化的腔体，腔体内填充有阻尼介质。

可选的，旋翼系统还包括限位部，限位部用于限制桨叶相对于桨叶旋转平面的摆动范围，桨叶相对于桨叶的旋转平面的摆动范围为±90°。

可选的，第一连接组件包括柔性连接件，柔性连接件连接在旋转轴和桨叶之间。

可选的，柔性连接件为橡胶件。

可选的，旋转轴和桨叶之间还设置有第二连接组件，第二连接组件用于使桨叶可沿桨叶旋转平面摆动。

可选的，第二连接组件包括摆振铰。

可选的，摆振铰设置在挥舞铰和桨座之间；或者，摆振铰设置在挥舞铰和桨叶之间。

可选的，摆振铰包括第二铰接基座和第二铰接件，第二铰接基座和第二铰接件通过竖直转轴可转动连接，第二铰接基座和第二铰接件中的一者和摆振铰连接，另一者连接在桨座或者桨叶的根部上。

可选的，第一铰接基座和旋转轴连接，第二铰接基座和第一铰接件连接，第二铰接件和桨叶的根部连接。