[实用新型]旋翼系统及无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕所述旋转轴转动的桨叶，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置在所述旋转轴和所述桨叶之间，所述第一连接组件用于使所述桨叶可相对所述桨叶的旋转平面上下摆动。

2.根据权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一连接组件包括挥舞铰，所述挥舞铰连接在所述旋转轴和所述桨叶之间，且所述桨叶绕所述挥舞铰的轴线相对于所述桨叶的旋转平面上下摆动。

3.根据权利要求2所述的旋翼系统，其特征在于，所述旋转轴上设置有桨座，所述挥舞铰连接在所述桨座和所述桨叶的根部之间。

4.根据权利要求3所述的旋翼系统，其特征在于，所述挥舞铰包括第一铰接基座和第一铰接件，所述第一铰接基座和所述第一铰接件通过水平转轴可转动连接，所述第一铰接基座和所述第一铰接件中的一者和所述桨座连接，另一者和所述桨叶的根部连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼系统，其特征在于，所述挥舞铰的水平转轴与所述桨叶的长度方向具有夹角。

6.根据权利要求4或5所述的旋翼系统，其特征在于，所述水平转轴为具有阻尼的转轴。

7.根据权利要求6所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一铰接基座和所述第一铰接件之间的结合面上设置有阻尼垫片；或者，

所述第一铰接基座和所述第一铰接件之间设置有阻尼器，所述阻尼器具有体积可随所述挥舞铰的转动而变化的腔体，所述腔体内填充有阻尼介质。

8.根据权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一连接组件包括柔性连接件，所述柔性连接件连接在所述旋转轴和所述桨叶之间。

9.根据权利要求4或5所述的旋翼系统，其特征在于，所述旋转轴和所述桨叶之间还设置有第二连接组件，所述第二连接组件用于使所述桨叶可沿所述桨叶的旋转平面摆动。

10.根据权利要求9所述的旋翼系统，其特征在于，所述第二连接组件包括摆振铰。

11.根据权利要求10所述的旋翼系统，其特征在于，所述摆振铰设置在所述挥舞铰和所述桨座之间；或者，所述摆振铰设置在所述挥舞铰和所述桨叶之间。

12.根据权利要求11所述的旋翼系统，其特征在于，所述摆振铰包括第二铰接基座和第二铰接件，所述第二铰接基座和所述第二铰接件通过竖直转轴可转动连接，所述第二铰接基座和所述第二铰接件中的一者和所述摆振铰连接，另一者连接在所述桨座或者所述桨叶的根部上。

13.根据权利要求12所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一铰接基座和所述旋转轴连接，所述第二铰接基座和所述第一铰接件连接，所述第二铰接件和所述桨叶的根部连接。

14.根据权利要求9所述的旋翼系统，其特征在于，所述第二连接组件包括柔性连接件，所述柔性连接件连接在所述桨座和所述桨叶之间。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体和至少两个权利要求1-14任一项所述的旋翼系统，所述旋翼系统设置在所述机体上。