[实用新型]紧密线性驱动器

说明书

本实用新型公开了一种紧密线性驱动器，包括直流无刷电机，直流无刷电机和在驱动器骨架上，驱动器骨架采用铝质结构，驱动器骨架采用中空腔架结构，直流无刷电机设在驱动器骨架侧边上段位置处，驱动器骨架上设同步驱动装置，在驱动器骨架中空腔架内设丝杆和/齿轮箱，同步驱动装置与直流无刷电机驱动轴相连接，驱动器骨架底端设单杆形球头杆端关节轴承，驱动器骨架侧边设拉线钩，同步驱动装置上设丝杆，丝杆上设位置移动机构。中空腔架结构的铝质驱动器骨架，整体结构更加轻量化，中空腔架内可安装丝杆或齿轮箱，结构更加紧凑，体积小，重量轻，散热快。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，尤其是涉及一种使用在机器人肢体关节构造和教学用途上的紧密线性驱动器。

背景技术

通常对于使用在机器人肢体关节构造和教学用途上时，需要使用一些线性驱动器，然而现有线性驱动器存在着体积大、结构不够紧凑和重量大等缺陷问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有线性驱动器存在着体积大、结构不够紧凑和重量大等现状而提供的一种结构更加紧凑，体积小，重量轻，散热快的紧密线性驱动器。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种紧密线性驱动器，包括直流无刷电机，其特征在于：直流无刷电机和在驱动器骨架上，驱动器骨架采用铝质结构，驱动器骨架采用中空腔架结构，在驱动器骨架中空腔架内设滚珠螺杆或齿轮箱，直流无刷电机设在驱动器骨架侧边上段位置处，驱动器骨架上设同步驱动装置，同步驱动装置与直流无刷电机驱动轴相连接，驱动器骨架底端设单杆形球头杆端关节轴承，驱动器骨架侧边设拉线钩，同步驱动装置上设丝杆，丝杆上设位置移动机构。中空腔架结构的铝质驱动器骨架，整体结构更加轻量化，中空腔架内可安装丝杆或齿轮箱，结构更加紧凑，体积小，重量轻，散热快。

作为优选，所述的同步驱动装置包括直流无刷电机驱动轴输出端、1#同步轮、同步带、2#同步轮和丝杆，1#同步轮设在直流无刷电机驱动轴输出端上，2#同步轮通过同步带与1#同步轮相链接，丝杆上端与2#同步轮相链接。提高在中空腔架内的同步传输效果，

作为优选，所述的拉线钩包括1#拉线钩和2#拉线钩，1#拉线钩设在2#拉线钩的上方位置处。提高拉线灵活有效性。

作为优选，所述的1#拉线钩设在靠近直流无刷电机驱动轴输出端方向处。提高拉线灵活有效性。

作为优选，所述的位置移动机构包括固定端、转盘、法兰盘螺母、位置传感器、磁极和铜柱，固定端通过法兰盘螺母与丝杆相连接，磁极和铜柱设在转盘上，转盘设在固定端侧面且露出在驱动器骨架侧面。提高结构紧凑性与稳定性，提高散热性。

作为优选，所述的直流无刷电机包括多个定子线圈和多个转子磁体，多个定子线圈和多个转子磁体采用相互间隔交错排列分布结构。使定子和转子之间的吸引力和排斥力最大化，额外的转子和定子层可以加入更多的扭矩。

本实用新型的有益效果是：中空腔架结构的铝质驱动器骨架，整体结构更加轻量化，扭力大，中空腔架内可安装丝杆或齿轮箱，结构更加紧凑，体积小，重量轻，散热快。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型紧密线性驱动器的结构示意图。

图2 是本实用新型紧密线性驱动器在除电位器护板之后的结构示意图。

附图中的部件名称目录如下：1.电位器保护板；2.直流无刷电机； 3.“同步轮1”；4.同步带；5.直线轴承；6.上部连接块；7.“同步轮2”；8.1#拉线钩；9.丝杆；10.法兰盘螺母；11.转盘；12.位置传感器；13.磁极；14.铜柱；15.2#拉线钩；16.拉伸侧板；17.单杆形球头杆端关节轴承；18.支撑端；19.深沟球轴承；20.螺母座；21.固定端。

具体实施方式