[实用新型]紧密线性驱动器

权利要求书

1.一种紧密线性驱动器，包括直流无刷电机，其特征在于：直流无刷电机和在驱动器骨架上，驱动器骨架采用铝质结构，驱动器骨架采用中空腔架结构，直流无刷电机设在驱动器骨架侧边上段位置处，驱动器骨架上设同步驱动装置，在驱动器骨架中空腔架内设丝杆和/齿轮箱，同步驱动装置与直流无刷电机驱动轴相连接，驱动器骨架底端设单杆形球头杆端关节轴承，驱动器骨架侧边设拉线钩，同步驱动装置上设丝杆，丝杆上设位置移动机构。

2.按照权利要求1所述的紧密线性驱动器，其特征在于：所述的同步驱动装置包括直流无刷电机驱动轴输出端、1#同步轮、同步带、2#同步轮和丝杆，1#同步轮设在直流无刷电机驱动轴输出端上，2#同步轮通过同步带与1#同步轮相链接，丝杆上端与2#同步轮相链接。

3.按照权利要求1所述的紧密线性驱动器，其特征在于：所述的拉线钩包括1#拉线钩和2#拉线钩，1#拉线钩设在2#拉线钩的上方位置处。

4.按照权利要求3所述的紧密线性驱动器，其特征在于：所述的1#拉线钩设在靠近直流无刷电机驱动轴输出端方向处。

5.按照权利要求1所述的紧密线性驱动器，其特征在于：所述的位置移动机构包括固定端、转盘、法兰盘螺母、位置传感器、磁极和铜柱，固定端通过法兰盘螺母与丝杆相连接，磁极和铜柱设在转盘上，转盘设在固定端侧面且露出在驱动器骨架侧面。

6.按照权利要求1所述的紧密线性驱动器，其特征在于：所述的直流无刷电机包括多个定子线圈和多个转子磁体，多个定子线圈和多个转子磁体采用相互间隔交错排列分布结构。