[实用新型]一种管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，此管道爬行器，在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。

技术领域

本实用新型涉及爬行器技术领域，具体为一种管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

现有的爬行器的抓地力都是根据车板的重量有关的，从而导致一些较轻的车板所受到的摩擦力较小，从而导致容易打滑。为此，我们提出一种管道爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，且转轴与隔板的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆的顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴，所述连接轴的中间通过轴承转动连接有滚轮。

优选的，所述伸长杆的外侧对称固定有滑块，所述固定管的内壁设有与滑块相配合的滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滚轮的外侧等距设有防滑条纹。

优选的，所述支撑杆的顶部固定有导板，所述伸长杆的顶部设有与导板相配合的导槽，且导板滑动连接在导槽内，所述导板的底部固定有弹簧，所述弹簧的底部与导槽内壁底部固定连接。

优选的，所述导板的底部固定有导杆，所述伸长杆位于导槽的底部设有与导杆相配合的滑槽，且导杆滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机的转动带动转轴转动，通过转轴可以带动伸长杆上下移动，从而可以调节滚轮与管道内壁顶部的距离，从而增加驱动轮和转动轮的抓地力，防止打滑。

2、本实用新型在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓地装置结构示意图；

图3为本实用新型固定管结构示意图。

图中：1-车板；2-抓地装置；3-驱动轮；4-转动轮；5-固定管；6-隔板；7-电机；8-转轴；9-伸长杆；10-支撑杆；11-连接轴；12-滚轮；13-滑块；14-导板；15-弹簧；16-导杆。

具体实施方式