[实用新型]一种管道爬行器有效
| 申请号： | 201721848787.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207814753U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敬 | 申请（专利权）人： | 天津市德施普科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/60 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸长杆 转轴 隔板 管道爬行器 固定管 车板 固定管内壁 滑动连接 弹簧 导板 电机 本实用新型 垂直固定 电机固定 对称安装 细微调节 直径减小 对滚轮 连接轴 螺纹孔 驱动轮 输出轴 外螺纹 支撑杆 转动轮 螺纹 滚轮 通孔 下端 穿过 配合 | ||
1.一种管道爬行器，包括车板（1）和抓地装置（2），其特征在于：所述车板（1）的两侧对称安装有驱动轮（3）和转动轮（4），所述抓地装置（2）包括固定管（5）、隔板（6）、电机（7）、转轴（8）、伸长杆（9）、支撑杆（10）、连接轴（11）和滚轮（12），所述车板（1）的顶部垂直固定有固定管（5），所述固定管（5）的中间设有通孔，所述隔板（6）固定在固定管（5）内壁下端，所述电机（7）固定在隔板（6）的底部，所述电机（7）的输出轴与转轴（8）的底部固定有连接，所述固定管（5）内壁滑动连接有伸长杆（9），所述转轴（8）的外侧设有外螺纹，所述伸长杆（9）的底部设有与转轴（8）相配合的螺纹孔，所述转轴（8）穿过隔板（6）通过螺纹与伸长杆（9）连接，且转轴（8）与隔板（6）的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆（9）的顶部滑动连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴（11），所述连接轴（11）的中间通过轴承转动连接有滚轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述伸长杆（9）的外侧对称固定有滑块（13），所述固定管（5）的内壁设有与滑块（13）相配合的滑槽，且滑块（13）滑动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述滚轮（12）的外侧等距设有防滑条纹。
4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述支撑杆（10）的顶部固定有导板（14），所述伸长杆（9）的顶部设有与导板（14）相配合的导槽，且导板（14）滑动连接在导槽内，所述导板（14）的底部固定有弹簧（15），所述弹簧（15）的底部与导槽内壁底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述导板（14）的底部固定有导杆（16），所述伸长杆（9）位于导槽的底部设有与导杆（16）相配合的滑槽，且导杆（16）滑动连接在滑槽内。
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