[实用新型]一种新型管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种新型管道爬行器，包括外壳、推杆电机、轴杆、连接支架、连接管、连接杆、支撑杆、横杆、滑块、滑槽、安装板、转动电机和滚轮，所述外壳内一侧固定有推杆电机，所述推杆电机输出轴固定有轴杆，所述轴杆远离推杆电机的一端外侧等距固定有连接支架，所述连接支架内设有连接管，所述连接管底部外侧对称固定有连接杆，所述连接杆顶端通过轴承与连接支架转动连接，所述连接管顶部设有供支撑杆滑动的通孔，所述支撑杆与连接管滑动连接，所述支撑杆位于连接管内部的一端外侧对称固定有横杆，且横杆顶端固定有滑块，此新型管道爬行器，通过轴杆调节滚轮与外壳之间的距离，使爬行器适应各种管径的管道，增加爬行器的实用性。

技术领域

本实用新型涉及爬行器技术领域，具体为一种新型管道爬行器。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置，随着管道的使用越来越多，管道内部的检测装置也越来越重要，因此，管道爬行器也在快速发展，管道爬行器就是在管道中行走的机器人，爬行器可以携带内窥镜，便于检测管道内的情况。

现有的管道爬行器专利CN204477595U中提出了一种爬行器，该专利通过使用特殊的滚轮来增加爬行器的稳定性，该种方法限制了爬行器适用的范围，且无法调节，使用极为不便为此，我们提出一种新型管道爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道爬行器，包括外壳、推杆电机、轴杆、连接支架、连接管、连接杆、支撑杆、横杆、滑块、滑槽、安装板、转动电机和滚轮，所述外壳内一侧固定有推杆电机，所述推杆电机输出轴固定有轴杆，所述轴杆远离推杆电机的一端外侧等距固定有连接支架，所述连接支架内设有连接管，所述连接管底部外侧对称固定有连接杆，所述连接杆顶端通过轴承与连接支架转动连接，所述连接管顶部设有供支撑杆滑动的通孔，所述支撑杆与连接管滑动连接，所述支撑杆位于连接管内部的一端外侧对称固定有横杆，且横杆顶端固定有滑块，所述连接管两侧内壁均设有与滑块配合的滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，所述支撑杆远离连接管的一端穿过外壳，且支撑杆与外壳通过铰链转动连接，所述支撑杆位于外壳外的一端固定有安装板，所述安装板一侧固定有转动电机，所述转动电机输出轴穿过安装板与滚轮固定连接，且转动电机输出轴与安装板通过轴承转动连接。

优选的，所述相邻的连接支架夹角为度。

优选的，所述滑块表面和滑槽内壁均涂抹有润滑油。

优选的，所述安装板对角线的长度小于滚轮的直径。

优选的，所述滚轮为表面设有橡胶防滑层的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过推杆电机带动轴杆运动，通过轴杆的运动，使连接管以连接支架为轴心转动，通过连接管带动支撑杆转动，使支撑杆顶端的滚轮紧贴在管道内壁，通过安装板一侧的转动电机带动滚轮转动，通过滚轮带动爬行器在管道内运动，且滚轮设有三组，且相邻的滚轮之间夹角为120度，通过三组滚轮同时紧贴管道内壁，可以使外壳位于管道的正中心，增加爬行器的稳定性，方便爬行器在管道内运动，且通过轴杆调节滚轮与外壳之间的距离，使爬行器适应各种管径的管道，增加爬行器的实用性。

附图说明

图1为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接管结构示意图；