[实用新型]一种新型管道爬行器

权利要求书

1.一种新型管道爬行器，包括外壳（1）、推杆电机（2）、轴杆（3）、连接支架（4）、连接管（5）、连接杆（6）、支撑杆（7）、横杆（8）、滑块（9）、滑槽（10）、安装板（11）、转动电机（12）和滚轮（13），其特征在于：所述外壳（1）内一侧固定有推杆电机（2），所述推杆电机（2）输出轴固定有轴杆（3），所述轴杆（3）远离推杆电机（2）的一端外侧等距固定有连接支架（4），所述连接支架（4）内设有连接管（5），所述连接管（5）底部外侧对称固定有连接杆（6），所述连接杆（6）顶端通过轴承与连接支架（4）转动连接，所述连接管（5）顶部设有供支撑杆（7）滑动的通孔，所述支撑杆（7）与连接管（5）滑动连接，所述支撑杆（7）位于连接管（5）内部的一端外侧对称固定有横杆（8），且横杆（8）顶端固定有滑块（9），所述连接管（5）两侧内壁均设有与滑块（9）配合的滑槽（10），且滑块（9）滑动连接在滑槽（10）内，所述支撑杆（7）远离连接管（5）的一端穿过外壳（1），且支撑杆（7）与外壳（1）通过铰链转动连接，所述支撑杆（7）位于外壳（1）外的一端固定有安装板（11），所述安装板（11）一侧固定有转动电机（12），所述转动电机（12）输出轴穿过安装板（11）与滚轮（13）固定连接，且转动电机（12）输出轴与安装板（11）通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道爬行器，其特征在于：所述相邻的连接支架（4）夹角为120度。

3.根据权利要求1所述的一种新型管道爬行器，其特征在于：所述滑块（9）表面和滑槽（10）内壁均涂抹有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种新型管道爬行器，其特征在于：所述安装板（11）对角线的长度小于滚轮（13）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种新型管道爬行器，其特征在于：所述滚轮（13）为表面设有橡胶防滑层的滚轮。