[实用新型]小型垂直循环立体车库

权利要求书

1.小型垂直循环立体车库，所述小型垂直循环立体车库包括机架（1），机架（1）的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条（2）；机架（1）的顶部或底部的左、右两端各设有垂直循环链条支撑换向装置（3）；机架（1）上设有用于驱动垂直循环链条（2）转动的驱动机构（8）；各垂直循环链条（2）的外周等距离分布有载车链板（4），两垂直循环链条（2）的相同高度的载车链板（4）之间连接有横杆（5），各横杆（5）上挂装有一载车架（6）；机架（1）的左侧或右侧设有防摆导轨（7），载车架（6）上设有可在所述防摆导轨（7）上运行的滚动轮（61），其特征在于：

所述载车架（6）的数量为奇数，所述垂直循环链条支撑换向装置（3）为径向外周表呈弧形或半圆形的换向导轨（31），或者，所述垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向轮（32）；当垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向导轨（31）时，垂直循环链条（2）上相邻两链板之间的距离不小于所述换向导轨（31）的弧长，当垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向轮（32）时，所述相邻两横杆（5）之间的距离不小于换向轮（32）的半个周长。

2.如权利要求1所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述载车架（6）的数量为五个或七个或九个。

3. 如权利要求2所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述驱动机构（8）包括两链条驱动轮（81）、一驱动轮连接横轴（82）、一横轴驱动轮（83），一驱动电机（84）、一传动链条（85）； 所述机架（1）包括垂直向设置的左右对称排列的左架片（11）、右架片（12）；左架片（11）、右架片（12）的顶端各设有垂直循环链条支撑换向装置（3），各垂直循环链条支撑换向装置（3）的正下方安装有一链条驱动轮（81）且两链条驱动轮（81）的高度相同且两链条驱动轮（81）通过驱动轮连接横轴（82）相连，横轴驱动轮（83）安装在驱动轮连接横轴（82）上并通过传动链条（85）与驱动电机（84）的输出轮相连。

4.如权利要求3所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：左架片（11）的右侧面或右架片（12）的左侧面上设有防摆导轨（7），所述防摆导轨（7）包括一对前后对称排列的大小相同的相互不接触的防摆分导轨，所述防摆分导轨包括上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75），上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）的下端与中间垂直轨道（73）的上端相连，下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的上端与中间垂直轨道（73）的下端相连；

当防摆导轨（7）设置在左架片（11）的右侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽（76），载车架（6）上的左侧面设有若干横向柱（62），横向柱（62）的左端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）；

当防摆导轨（7）设置在右架片（12）的左侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽（76），载车架（6）上的右侧面设有若干横向柱（62），横向柱（62）的右端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）。