[实用新型]一种紧密型的磁减速机

说明书

本实用新型公开了一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种紧密型的磁减速机。

背景技术

现有的磁减速机结构笨重、复杂，布局不合理，限制了磁减速机小型化的发展。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种紧密型的磁减速机，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯，还包括连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部用于套接电机轴。

优选的连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。

优选的，还包括第一销键，第一销键实现连轴套的前半部的内部与加长轴的连接。

优选的，还包括调磁支架、第二轴承、多个调磁衔铁，第二轴承套接在加长轴上，第二轴承位于第一轴承和内转子铁芯之间；调磁支架套接在第二轴承的外侧；

调磁支架的圆周上设置有第一圆周阵列孔，调磁衔铁的前端支撑在调磁支架的第一圆周阵列孔上。

优选的，还包括转接板，转接板的前端设置有第二圆周阵列孔，调磁衔铁的后端支撑在第二圆周阵列孔上。

优选的，调磁衔铁呈圆周阵列分布，调磁衔铁的主体为长方体；

主体的前端的上半部向前伸出第一支撑臂，第一支撑臂位于第一圆周阵列孔内；

主体的后端的下半部向后伸出第二支撑臂，第二支撑臂位于第二圆周阵列孔内；

优选的，还包括电机，电机的中部设置有电机轴，电机轴套接在连轴套的后半部的内部；

电机包括前盖板，前盖板通过多个第一螺栓固定在转接板上；

电机轴从前盖板的中部伸出。

优选的，前盖板的前部设置有环形凸起，转接板的后端设置有环形卡槽，环形凸起卡接在环形卡槽内。

优选的，还包括外转子铁芯、后支架和多个第二螺栓，外转子铁芯位于调磁衔铁的外侧；

后支架呈圆环状，后支架的内侧设置有挡圈；外转子铁芯设置于挡圈和前支架的后壁之间；

挡圈上设置有多个螺纹孔，外转子铁芯上设置有过孔，前支架上设置有多个过孔；第二螺栓依次穿过前支架的过孔、外转子铁芯的过孔与挡圈上的螺纹孔配合，实现前支架、外转子铁芯和后支架的紧固连接。

优选的，还包括第三轴承，后支架的后部的内圈套接第三轴承的外圈，第三轴承的内圈套接在转接板前部的外圈。

优选的，还包括压圈，压圈通过多个第三螺栓固定在后支架的外侧，压圈的前壁的下半部分抵住第三轴承的上部的后壁；

第三轴承的上部的前壁抵住挡圈的后壁；