[实用新型]一种紧密型的磁减速机

权利要求书

1.一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯(1)，其特征在于，还包括连轴套(2)、加长轴(3)、第一轴承(41)和前支架(5)，所述前支架(5)的中部设置有第一轴承支撑腔(51)，所述第一轴承(41)设置在所述第一轴承支撑腔(51)内，所述加长轴(3)的前部套接在所述第一轴承(41)内，所述加长轴(3)的后部套接在所述连轴套(2)的前半部的内部，所述连轴套(2)的外部套接所述内转子铁芯(1)，所述连轴套(2)的后半部套接电机轴。

2.如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括第一销键(6)，所述第一销键(6)实现所述连轴套(2)的前半部的内部与所述加长轴(3)的连接。

3.如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括调磁支架(7)、第二轴承(42)、多个调磁衔铁(9)，所述第二轴承(42)套接在所述加长轴(3)上，所述第二轴承(42)位于所述第一轴承(41)和内转子铁芯(1)之间；所述调磁支架(7)套接在所述第二轴承(42)的外侧；

所述调磁支架(7)的圆周上设置有第一圆周阵列孔(71)，所述调磁衔铁(9)的前端支撑在所述调磁支架(7)的第一圆周阵列孔(71)上。

4.如权利要求3所述磁减速机，其特征在于，还包括转接板(01)，所述转接板(01)的前端设置有第二圆周阵列孔(011)，所述调磁衔铁(9)的后端支撑在所述第二圆周阵列孔(011)上。

5.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，所述调磁衔铁(9) 呈圆周阵列分布，所述调磁衔铁(9)的主体(91)为长方体；

所述主体(91)的前端的上半部向前伸出第一支撑臂(92)，所述第一支撑臂(92)位于所述第一圆周阵列孔(71)内；

所述主体(91)的后端的下半部向后伸出第二支撑臂(93)，所述第二支撑臂(93)位于所述第二圆周阵列孔(011)内。

6.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，还包括电机(02)，所述电机(02)的中部设置有电机轴(021)，所述电机轴(021)套接在所述连轴套(2)的后半部的内部；

所述电机(02)包括前盖板(022)，所述前盖板(022)通过多个第一螺栓(81)固定在所述转接板(01)上；

所述电机轴(021)从所述前盖板(022)的中部伸出。

7.如权利要求6所述磁减速机，其特征在于，所述前盖板(022)的前部设置有环形凸起(0221)，所述转接板(01)的后端设置有环形卡槽(012)，所述环形凸起(0221)卡接在所述环形卡槽(012)内。

8.如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，还包括外转子铁芯(03)、后支架(04)和多个第二螺栓(82)，所述外转子铁芯(03)位于所述调磁衔铁(9)的外侧；

所述后支架(04)呈圆环状，所述后支架(04)的内侧设置有挡圈(041)；所述外转子铁芯(03)设置于所述挡圈(041)和前支架(5)的后壁之间；

所述挡圈(041)上设置有多个螺纹孔，所述外转子铁芯(03) 上设置有过孔，所述前支架(5)上设置有多个过孔；第二螺栓(82)依次穿过所述前支架(5)的过孔、外转子铁芯(03)的过孔与所述挡圈(041)上的螺纹孔配合，实现所述前支架(5)、外转子铁芯(03)和后支架(04)的紧固连接。

9.如权利要求8所述磁减速机，其特征在于，还包括第三轴承(43)，所述后支架(04)的后部的内圈套接所述第三轴承(43)的外圈，所述第三轴承(43)的内圈套接在所述转接板(01)前部的外圈。

10.如权利要求9所述磁减速机，其特征在于，还包括压圈(05)，所述压圈(05)通过多个第三螺栓固定在所述后支架(04)的外侧，所述压圈(05)的前壁的下半部分抵住所述第三轴承(43)的上部的后壁。