[实用新型]一种基于无人机的大气环境质量监测系统

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的大气环境质量监测系统，包括测量装置和地面工作站，所述测量装置包括数据采集传感器和数据通信模块，测量装置通过数据通信模块与地面工作站相连接，所述连续监测系统还包括无人机，所述无人机包括机体、导航模块、飞控通信模块、电源装置以及若干气体传感器，所述的气体传感器连接气体浓度检测仪，所述地面工作站内设置有与无人机飞控通信模块相对应的地面无线传输模块、处理器以及与处理器连接的显示器。本实用新型通过选用模块化可选择的测量装置、测量装置直接从无人机电池取电等方式，将测量装置根据需要组合后配合于六旋翼以上的无人机上，使其可以同时连续测量多种参数，极大地增加其实用性。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的大气环境质量监测系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各个专业领域的便利性逐步显露出来，在大气污染监测方面的应用形成一个新的领域，能够解决固定式和车载移动式大气监测设备无法到达工厂、企业、小区、单位、风景区等内部空间及山地、河流、森林、种植、养殖等区域进行大气环境质量或大气污染物日常监测的问题，极大地扩大监测范围，促进环境保护工作，保障人民身体健康。

现有技术中，通常采用的采样技术比较传统，需要管道、电磁阀门、气泵等进气、排气装置，如发明专利201611184100.X，采用苏码罐、接头和流量控制器等，它们体积大，重量重，消耗电能多，是无人机很大的负担，与无人机进行专业化组合很难实用化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机的大气环境质量监测系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于无人机的大气环境质量监测系统，包括测量装置和地面工作站，所述测量装置包括数据采集传感器和数据通信模块，测量装置通过数据通信模块与地面工作站相连接，所述连续监测系统还包括无人机，所述无人机包括机体、导航模块、飞控通信模块、电源装置以及若干气体传感器，所述的气体传感器连接气体浓度检测仪，所述地面工作站内设置有与无人机飞控通信模块相对应的地面无线传输模块、处理器以及与处理器连接的显示器，所述处理器连接外部电源，所述电源装置为无刷电机，所述无刷电机连接有与其相匹配的电子调速器，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控通信模块包括信号接收器，所述测量装置安装于无人机上并由无人机电池供电，控制和通信模块与地面工作站相连接，所述数据采集传感器包括固定式微型传感器和/或圆形可插拔传感器。

进一步的，所述气体传感器为CO传感器、H2S传感器、SO2传感器、NO2传感器、NO传感器、CI2传感器、HCN传感器、NH3传感器、PH3传感器、CIO2传感器、HCI传感器和VOC传感器等中的至少一种传感器。

进一步的，所述电子调速器连接有高储电量的锂电池，其可为电源装置进行供电，且可多次重复充电使用。

进一步的，所述地面工作站内的处理器为电脑主机，电脑主机连接显示器以及外设设备。

进一步的，所述固定式微型传感器包括温湿度传感器、小型光学颗粒物传感器和微型大量程非分散红外线二氧化碳传感器。

进一步的，所述圆形可插拔传感器包括电化学传感器、PID紫外光学检测VOC的传感器。

进一步的，所述无人机为六旋翼或八旋翼的旋转翼无人机。

进一步的，所述监测系统还包括遥控器，所述遥控器可与无人机通信模块相连接并向其发送控制指令而调整无人机飞行状态。

进一步的，所述测量装置外壳镂空。