[实用新型]一种基于无人机的大气环境质量监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：包括测量装置和地面工作站，所述测量装置包括数据采集传感器和数据通信模块，测量装置通过数据通信模块与地面工作站相连接，所述监测系统还包括无人机，所述无人机包括机体、导航模块、飞控通信模块、电源装置以及若干气体传感器，所述的气体传感器连接气体浓度检测仪，所述地面工作站内设置有与无人机飞控通信模块相对应的地面无线传输模块、处理器以及与处理器连接的显示器，所述处理器连接外部电源，所述电源装置为无刷电机，所述无刷电机连接有与其相匹配的电子调速器，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控通信模块包括信号接收器，所述测量装置安装于无人机上并由无人机电池供电，控制和通信模块与地面工作站相连接，所述数据采集传感器包括固定式微型传感器和/或圆形可插拔传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述气体传感器为CO传感器、H2S传感器、SO2传感器、NO2传感器、NO传感器、CI2传感器、HCN传感器、NH3传感器、PH3传感器、CIO2传感器、HCI传感器和VOC传感器中的至少一种传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述电子调速器连接有高储电量的锂电池，其可为电源装置进行供电，且可多次重复充电使用。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述地面工作站内的处理器为电脑主机，电脑主机连接显示器以及外设设备。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述固定式微型传感器包括温湿度传感器、小型光学颗粒物传感器和微型大量程非分散红外线二氧化碳传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述圆形可插拔传感器包括电化学传感器、PID紫外光学检测VOC的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述无人机为六旋翼或八旋翼的旋转翼无人机。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述监测系统还包括遥控器，所述遥控器可与无人机通信模块相连接并向其发送控制指令而调整无人机飞行状态。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气环境质量监测系统，其特征在于：所述测量装置外壳镂空。