[实用新型]工业机器人标定工具

说明书

本实用新型揭示了一种工业机器人标定工具，包括:工具外壳，以及装配于工具外壳的标定件、缓冲装置；工具外壳设置有通孔，标定件穿过通孔沿通孔的轴向与工具外壳相对运动；标定件穿过通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与缓冲装置连接；缓冲装置一端与标定件连接用于减缓标定件碰撞受到的压力，另一端连接工具外壳。通过添加缓冲装置，降低了标定件和工件在发生碰撞时对标定件和工件的损伤程度，延长了工业机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备坐标系标定领域，具体涉及一种工业机器人标定工具。

背景技术

近几年随着工业机器人的发展，工业机器人应用的场景越来越多。

工业机器人在使用过程中需要根据使用需求对工件坐标系及工具坐标系进行标定。传统标定工具为刚性工具，标定件直接安装在工业机器人上，在标定过程中由于操作失误，机器人标定位置错误，造成标定工具与标定工件发生碰撞，容易出现标定工具碰撞、划伤，损坏工件、缩短机器人寿命等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种具有缓冲功能的工业机器人标定工具。

为了实现上述技术目的，本实用新型提出了如下技术方案：

一种工业机器人标定工具，包括:工具外壳，以及装配于所述工具外壳的标定件、缓冲装置；所述工具外壳设置有通孔，所述标定件穿过所述通孔沿所述通孔的轴向与所述工具外壳相对运动；所述标定件穿过所述通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与所述缓冲装置连接；所述缓冲装置一端与所述标定件连接用于减缓所述标定件碰撞受到的压力，另一端连接所述工具外壳。

进一步地，所述缓冲装置包括弹簧、气压和液压装置。

进一步地，所述标定端为具有尖端结构的尖点。

进一步地，还包括设置于所述工具外壳上用于固定于不同设备的固定结构。

进一步地，所述固定端为凸起圆环状固定结构。

进一步地，还包括设置有一末端堵头，所述缓冲装置另一端连接所述末端堵头，所述工具外壳底部开口，所述标定件与所述缓冲装置装配于所述工具外壳，由所述末端堵头将所述工具外壳底部开口抵住。

一种工业机器人标定工具，通过添加缓冲装置，降低了标定件和工件在发生碰撞时对标定件和工件的损伤程度，延长了工业机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种工业机器人标定工具，包括:工具外壳1，以及装配于工具外壳1的标定件2、缓冲装置3；工具外壳1设置有通孔，标定件2穿过通孔沿通孔的轴向与工具外壳1相对运动；标定件2穿过通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与缓冲装置3连接；缓冲装置3一端与标定件2连接用于减缓标定件2碰撞受到的压力，另一端连接工具外壳1。缓冲装置3连接标定件2与工具外壳1连接，缓冲装置3将标定件2在受到碰撞时受到的碰撞压力减缓，减少对标定件2和工件的损伤。

在一个实施例中，工具外壳1设置有一末端堵头4，缓冲装置3另一端连接末端堵头4，工具外壳1底部开口，标定件2与缓冲装置3装配在工具外壳1内，由末端堵头4将工具外壳1底部开口抵住。即标定件2和缓冲装置3由工具外壳1的底部装入工具外壳1，由末端堵头4将工具外壳1底部堵住，将标定件2和缓冲装置3装配在工具外壳1里，不会掉落。末端堵头4的设计，方便标定件2跟缓冲装置3的安装，且方便更换标定件2和缓冲装置3。