[实用新型]工业机器人标定工具有效
| 申请号： | 201721844945.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207630070U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 钟志诚;王定勇;郝建辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市华兴鼎盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定件 工具外壳 缓冲装置 通孔 工业机器人 标定工具 穿过 本实用新型 使用寿命 一端连接 标记点 标定 碰触 轴向 装配 损伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人标定工具，其特征在于，包括:
工具外壳，以及装配于所述工具外壳的标定件、缓冲装置；
所述工具外壳设置有通孔，所述标定件穿过所述通孔沿所述通孔的轴向与所述工具外壳相对运动；
所述标定件穿过所述通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与所述缓冲装置连接；
所述缓冲装置一端与所述标定件连接用于减缓所述标定件碰撞受到的压力，另一端连接所述工具外壳。
2.如权利要求1所述工业机器人标定工具，其特征在于，所述缓冲装置包括弹簧、气压和液压装置。
3.如权利要求1所述工业机器人标定工具，其特征在于，所述标定端为具有尖端结构的尖点。
4.如权利要求1所述工业机器人标定工具，其特征在于，还包括设置于所述工具外壳上用于固定于不同设备的固定结构。
5.如权利要求4所述工业机器人标定工具，其特征在于，所述固定端为凸起圆环状固定结构。
6.如权利要求1所述工业机器人标定工具，其特征在于，还包括设置有一末端堵头，所述缓冲装置另一端连接所述末端堵头，所述工具外壳底部开口，所述标定件与所述缓冲装置装配于所述工具外壳，由所述末端堵头将所述工具外壳底部开口抵住。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华兴鼎盛科技有限公司，未经深圳市华兴鼎盛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721844945.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桁架机器人浮动模块的限位装置
- 下一篇：一种重载机器人平衡器
