[实用新型]流水线式自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种流水线式自动锁螺丝装置，包括平台以及传输轨道。流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位。在下压工位处，下压装置对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道上的高度一致。在装片工位处，弹片上料装置将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位处，锁钉装置将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位处，移载装置将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其提供一种流水线式自动锁螺丝装置。

背景技术

探测器在生产过程中需要在其壳体的底部安装颗螺钉。通常的操作方式是操作人员手持锁螺丝机对流水线上的探测器进行逐一锁紧，但是，上述操作过程耗时长，良率低，因此，亟需解决人工锁螺丝所导致的效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线式自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中的采用人工方式在探测器上锁螺丝所导致的耗时长、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。

具体地，所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。

具体地，所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。

具体地，所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。

具体地，所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装于所述竖直移动气缸的伸出端，所述机械手于所述送料导轨上抓取弹片，并且，在所述送料导轨与所述传输轨道之间往复运动。

具体地，所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及升降机构，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述锁钉电机安装于所述锁钉支架上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述传输轨道的正上方，所述升降机构设于所述传输轨道的另一侧且可将传输至锁钉工位处的探测器沿竖直方向朝向所述锁钉件抬起。