[实用新型]流水线式自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，其特征在于：所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。

2.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。

3.根据权利要求2所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装于所述竖直移动气缸的伸出端，所述机械手于所述送料导轨上抓取弹片，并且，在所述送料导轨与所述传输轨道之间往复运动。

6.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及升降机构，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述锁钉电机安装于所述锁钉支架上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述传输轨道的正上方，所述升降机构设于所述传输轨道的另一侧且可将传输至锁钉工位处的探测器沿竖直方向朝向所述锁钉件抬起。

7.根据权利要求6所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述升降机构包括限位组件以及升降架，所述升降架设于所述传输轨道的下方且与所述锁钉件相对，所述限位组件包括控制器以及与所述控制器电性连接的下压板，所述下压板枢接于所述控制器上且抵靠于所述升降架上，所述下压板于探测器传输至所述升降架上方时可绕于枢接点背离所述升降架转动并释放所述升降架，所述下压板于探测器完成锁钉动作时可绕于枢接点朝向所述升降架转动并下压所述升降架。

8.根据权利要求1至6任一项所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述移载装置包括移载丝杆组件、移载气缸以及吸盘组件，所述移载丝杆组件立设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述移载气缸安装于所述移载丝杆组件上且可相对所述移载丝杆组件于水平方向上移动，所述吸盘组件安装于所述移载气缸上且可相对所述移载气缸于竖直方向上移动。

9.根据权利要求8所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘支架以及两个吸盘头，所述吸盘支架包括支架横板以及U形支架竖板，所述支架横板设于所述移载气缸上，两所述U形支架竖板并排设于所述支架横板上，所述吸盘头安装于对应的所述U形支架竖板上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述自动锁螺丝装置还包括激光打标机，所述传输轨道还包括打标工位，所述打标工位位于所述下压工位与所述锁钉工位之间，所述激光打标机位于所述打标工位处。