[实用新型]一种启塞结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿其轴向往返滑动。其有益效果为：结构简单，能够安装于机器人的手臂结构上用来开启红酒瓶塞。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种启塞结构。

背景技术

机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，市面上存在一种用于酒店开红酒的机器人，但存在以下缺点：

1、体积过大，现在目前市场上早已经流行随身携带的电动启瓶器，完全没有必要使用这种体积庞大的开酒机器人；

2、价格昂贵，由于体积大会使加工工艺变复杂，材料及标准件成本高，从而导致机器人整体价格上升，相对于市场上低价的开瓶器来说没有应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的启塞结构，可用于安装于机器人的手臂结构上。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。

作为优选方案，所述第一驱动结构包括固定电机和可动电机，所述固定电机的输出轴和所述可动电机的输出轴平行，所述固定电机连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机的输出轴平行的直线导轨，所述可动电机可滑动地连接于所述直线导轨，所述可动电机的输出轴连接有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆一端连接于所述可动电机的输出轴，另一端连接所述钻头，所述丝杠机构的螺母的外端设置有齿轮，所述固定电机的输出轴上连接有与所述螺母的外端的齿轮啮合传动的齿轮。

作为优选方案，所述卡紧组件为安装于所述机器人的手臂结构上的机械爪，所述机械爪包括两个可转动连接于所述机器人的手臂结构上的卡紧爪及驱动两个所述卡紧爪转动的第二驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对打开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时形成所述卡紧部。

作为优选方案，所述第二驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的一端部均设置有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。

作为优选方案，所述齿轮组包括两个齿轮。

作为优选方案，所述齿轮组的两个齿轮的直径相等。

作为优选方案，所述卡紧组件还包括用于连接于机器人的手臂结构上的安装支架，所述卡紧爪和所述齿轮组的齿轮均可转动连接于所述安装支架上。

作为优选方案，所述卡紧部的内侧设置有橡胶垫。

本实用新型提供一种启塞结构，由卡紧组件和旋转组件组成，所述卡紧组件包括卡紧部，在利用上述启塞结构开启红酒瓶塞时，先将酒瓶瓶颈卡紧于所述卡紧部内，然后利用第一驱动机构驱动所述钻头旋转的同时向瓶塞内部移动，到一定位置后再反向滑动即可拔出瓶塞。此启塞结构的结构简单，可用于安装于酒宴机器人的其中一个手臂结构上，不仅能实现倒酒还能用于红酒的开瓶。

附图说明