[实用新型]一种启塞结构

权利要求书

1.一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：

安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部，

旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。

2.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定电机和可动电机，所述固定电机的输出轴和所述可动电机的输出轴平行，所述固定电机连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机的输出轴平行的直线导轨，所述可动电机可滑动地连接于所述直线导轨，所述可动电机的输出轴连接有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆一端连接于所述可动电机的输出轴，另一端连接所述钻头，所述丝杠机构的螺母的外端设置有齿轮，所述固定电机的输出轴上连接有与所述螺母的外端的齿轮啮合传动的齿轮。

3.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧组件为安装于所述机器人的手臂结构上的机械爪，所述机械爪包括两个可转动连接于所述机器人的手臂结构上的卡紧爪及驱动两个所述卡紧爪转动的第二驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对打开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时形成所述卡紧部。

4.如权利要求3所述的启塞结构，其特征在于，所述第二驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的一端部均设置有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。

5.如权利要求4所述的启塞结构，其特征在于，所述齿轮组包括两个齿轮。

6.如权利要求5所述的启塞结构，其特征在于，所述齿轮组的两个齿轮的直径相等。

7.如权利要求4所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧组件还包括用于连接于机器人的手臂结构上的安装支架，所述卡紧爪和所述齿轮组的齿轮均可转动连接于所述安装支架上。

8.如权利要求1-7中任一项所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧部的内侧设置有橡胶垫。